同济大学(高等数学)_第三篇_常微分方程讲课.docVIP

第三篇 常微分方程 第六章 常微分方程 函数是研究客观事物运动规律的重要工具，找出函数关系，在实践中有重要意义．但是在许多问题中，常常不能直接找出这种函数关系，但却能根据问题所处的环境，建立起这些变量和它们的导数（或微分）之间的方程，这样的方程称为微分方程． 在本章中，主要介绍常微分方程的基本概念和几种常用的常微分方程的解法． 第一节 微分方程的概念 下面我们通过两个例子来说明常微分方程的基本概念． 1．1 引例 引例1 一曲线通过点（1，2），且在该曲线上任一点处的切线斜率为，求这条曲线方程． 解 设所求曲线方程为，且曲线上任意一点的坐标为．根据题意以及导数的几何意义得 . 两边同时积分得 （为任意常数）． 又因为曲线通过（1，2）点，把，代入上式，得．故所求曲线方程为 ． 引例2 将温度为的物体放入温度为的介质中冷却，依照冷却定律，冷却的速度与温度成正比，求物体的温度与时间之间的函数关系． 解 依照冷却定律，冷却方程为 （为比例常数）， 所求函数关系满足，． 以上我们仅以几何、物理上引出关于变量之间微分方程的关系． 下面我们介绍有关微分方程基本概念． 1.2 微分方程的基本概念 定义1 含有未知函数以及未知函数的导数（或微分）的方程称为微分方程．在微分方程