5土木工程测量--误差概览.ppt

（1） 测量误差的概念 （2） 测量误差产生和分类 （3） 各种误差的基本算法 （4） 误差的传播规律及其在测量中的 应用 （5） 等精度观测误差分析方法 （6） 不等精度观测误差分析方法 5.1.1 测量误差的定义 （1）真误差：多次观测所得到的观测值与未知量客观存在的真值之间的差值，称为测量的真误差。 真误差 观测值-真值 （2）最或是值：多次观测值的平均值，也称似真值 （3）最或是误差：观测值与最或是值之差称为最或是误差，又称为似真误差。 最或是误差（似真误差） 观测值-最或是值 5.1.2 测量误差来源： 仪器误差、观测误差与外界环境。 5.1.3 测量误差分类 按照误差的性质划分：系统误差、偶然误差及粗差。 （1）系统误差： 在相同观测条件下对某物理量进行一系列观测，如果观测误差的正、负符号及数值大小表现出一致的倾向或保持一定的函数关系，这种误差称为系统误差。 （2）偶然误差： 也即随机误差。在相同观测条件在对某物理量进行一系列观测，观测误差的符号和大小没有表现出一致的倾向，但就大量观测误差来看，则具有偶然时间的统计规律。 （3）粗差：测量中的错误 5.1.5 测量平差及其任务 1. 测量平差 对带有偶然误差的观测成果进行处理的工作就叫做测量平差。 2. 测量平差的任务： （1）对一系列带有偶然误差的观测值，运用概率统计的方法与最小二乘原理来消除它们之间的不符值，求出未知量的最或然值（亦称最可靠值或似真值）。 （2）评定测量成果的精度。 （1）有界性 （2）小误差密集性 （3）对称性 （4）抵偿性 描述偶然误差特性的函数： 正态分布曲线。 1. 中误差 按有限次观测的偶然求得的标准差称为中误差m，即 即n次观测偶然误差的平方和。当n趋向于无穷大时，则中误差变为标准差σ。而标准差的平方就是方差σ2。 平均误差： 将多次观测中各次观测真误差的绝对值的平均值称为平均误差，即 3. 相对误差 观测误差的绝对值与其对应观测值真值（或似真值）之比称为相对误差。相对误差是个无量纲数，通常化为分子为1的形式，即1/M（M为相对误差的分母）。 相对误差是专门用于评价距离测量结果精度的指标 4. 相对中误差：观测值中误差的绝对值与观测值真值（或似真值）之比称为相对中误差，通常化为分子为1的形式，即1/M （M为相对中误差的分母）。 4. 极限误差 （1）限差：衡量某一个观测值的质量，决定其取舍。限差亦称极限误差或允许误差。 （2）限差的选取方法： 通常以规定或预期的中误差的3倍或2倍作为偶然误差的限值，即 真误差、中误差和极限误差属于绝对误差，其量纲与被观测量相同。相对误差则则考虑了观测量本身大小对误差的影响，为无量纲量。 独立观测值?函数值?误差传播定律 5.4.1 线性函数的误差传播规律 设有线性函数z为 则根据偶然误差的特性，可得线性函数的中误差关系式为 5.4.2 非线性函数的误差传播公式 非线形函数一般可表达为 则同样道理可推导得非线性函数的中误差关系式为 （1）等精度观测：在相同条件下对某物理量进行的多次观测 （2）直接平差：根据对同一个物理量进行多次直接观测的结果，按照最小二乘原理，求其似真值并评定精度的过程，称为直接平差。包括等精度直接平差和不等精度直接平差。 等精度直接平差过程 1.求取物理量的似真值 由 根据最小二乘原理 求导，并令等式为零，则得 结论:（1）等精度观测的算术平均值即为观测量的似真值 （2）在等精度观测条件下，似真误差的总和为零。 2. 观测结果精度评定 （1）观测值中误差：等精度观测值的中误差定义为 其中 用似真误差代替真误差来求得观测值的中误差 即白塞尔公式 （2）似真值中误差 展开算术平均值（即似真值）得 则根据误差传播定律可得算术平均值的中误差如下 可见，增加观测次数可以提高似真值的精度。 （1）不等精度观测：在不同条件下对某一物理量进行的多次观测 （2）表示不等精度观测可靠程度的指标—“权” 观测条件不同，则各观测值的可靠程度不同，即质量不同，对测量最后结果的影响也不同。观测值精度高的所占“比重”应大些，而精度低的则占“比重”小些。这个“比重”也就表示了观测值的可靠程度，该比重也就是“权”系数，用p表示。 5.6.1 加权平均值 设某未知量的n次不等精度观测值为l1，l2，……，ln，其相应的权为p1，p2，……，pn，则该量的似真值为 5.6.2 权的定义与单位权 根据权的特征可以将权写为以下形式 当观测值很多时 （1）单位权：中误差等于μ的观测值，其权必然等于1，称该权为单位权 （2）单位权中误差：μ即为单位权中误差 （3）单位权观测值：权等于1的观测值 5.6.3 实用定权方法 （1）水准测量权的确定