行星齿轮变速器重点.ppt

楔块式单向离合器 前面已经讲过，这里不再赘述！！！ 课堂小结 布置作业 教学目标 教学过程 行星齿轮变速器 学习目标: 1.掌握行星齿轮变速机构的组成。 2.掌握单排行星齿轮变速机构的传动原理。 3.掌握行星齿轮变速机构换挡机构的组成及工作原理。 绪论 课堂小结 布置作业 教学过程 教学目标 行星齿轮变速器的组成 行星齿轮机构：改变传动比和转动方向，构成不同的挡位。 换挡操作机构：实现挡位的变换。 课堂小结 布置作业 教学目标 教学过程 行星齿轮的旋转方向 图1 图2 课堂小结 布置作业 教学目标 教学过程 外啮合：主从动齿轮转向相反。如图1 内啮合：主从动齿轮转向相同。如图2 中间齿轮对传动方向的影响 课堂小结 布置作业 教学目标 教学过程 中间齿轮如图1啮合时，主，从动齿轮转向相同。 中间齿轮如图2啮合时，主，从动齿轮转向相反。 图1 图2 单排行星齿轮机构的运动规律 由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，所以太阳轮、齿圈和行星架这三个基本构件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动（即保证该元件转速为0），或使其运动受到一定的约束（即该元件的转速为某确定值），则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。 课堂小结 布置作业 教学目标 教学过程 课堂小结 布置作业 教学目标 教学过程 太阳轮1为主动件，行星架3为从动件，齿圈2固定。 当太阳轮1按顺时针旋转时，行星齿轮4则按反时针方向绕行星齿轮轴旋转。行星轮的这种运动使齿圈2力图按反时针方向转动，但是齿圈已固定住，行星轮只能在围绕齿圈行走时带动行星架3按顺时针方向旋转。 与太阳轮相比，行星架以较低的转速旋转，二者转向相同。 第一 情况 课堂小结 布置作业 教学目标 教学过程 第二种 情况 齿圈2为主动件，行星架3为从动件，太阳轮1固定。 当齿圈按顺时针方向旋转时，行星轮4以顺时针方向绕其轴自传，并试图使太阳轮按反时针方向旋转。因太阳轮被固定，行星轮只能在自转的同时，带动行星架按顺时针方向围绕太阳轮公转。 与齿圈相比，行星架以较低转速旋转，其转向和齿圈相同。 可得较小的减速比。 课堂小结 布置作业 教学目标 教学过程 第三种 情况 太阳轮1为主动件，齿圈2为从动件，行星架3固定。 当太阳轮按顺时针方向旋转时，行星轮按反时针方向绕其轴自传。因行星架被固定，与行星轮内啮合的齿圈按反时针方向旋转。 与太阳轮相比，齿圈以较低转速作反向旋转。 可得到倒挡。 课堂小结 布置作业 教学目标 教学过程 第四种 情况 太阳轮1和齿圈2为主动件，行星架3为从动件。 当太阳轮与齿圈以相同转速，按相同方向旋转时，行星轮被夹住，不能绕其轴转动。因此，太阳轮、齿圈、行星轮和行星架成为一体，各元件之间没有相对运动，从而形成直接挡。 若使三元件中的任何两个元件连成一体旋转，则第三个元件的转速必与前二者转速相等，即行星齿轮机构按直接挡传动。 课堂小结 布置作业 教学目标 教学过程 第五种 情况 任何一个为主动件，无夹持部件。 假设太阳轮为主动件按顺时针方向旋转，行星轮按反时针方向绕其轴自转，促使齿圈以反时针反向旋转，而行星架按顺时针方向旋转。如欲从行星架输出转矩，则因齿圈处于无负荷自由状态，来自太阳轮的转矩均通过行星轮传至齿圈，使齿圈旋转，而行星架无转矩输出。 如果所有元件都不受约束，可以自由转动，则行星齿轮机构失去传动作用，此种状态相当于空挡。 课堂小结 布置作业 教学目标 教学过程 第六种 情况 行星架3为主动件，齿圈2为从动件，太阳轮1固定。 当行星架3按顺时针旋转时，行星轮绕其轴顺时针自转，由于太阳轮1固定，所以行星齿轮自转的同时带动齿圈2顺时针旋转。 与行星架相比，齿圈以较高转速旋转，其转向与行星架相同。 课堂小结 布置作业 教学目标 教学过程 第七种 情况 行星架3为主动件，太阳轮1为从动件，齿圈2固定。 当行星架3按顺时针旋转时，行星轮绕其轴自转，由于齿圈2固定，因此行星齿轮自转的同时带动太阳轮顺时针转动。 与行星架相比，太阳轮以较高转速旋转，其转向与行星架相同。 课堂小结 布置作业 教学目标 教学过程 不转动 不定 不定 无 空档位 7 同向同速 第三元件 任意两个 无 直接挡 6 相反方向 齿圈 太阳轮 行星架 倒挡位 5 相同方向 齿圈 行星架 太阳轮 超速挡 4 相同方向 行星架 齿圈 太阳轮 降速挡 3 相同方向 太阳轮 行星架 齿圈 超速挡 2 相同方向 行星架 太阳轮 齿圈 降速挡 1 旋