静力学1引言与第1章总结.pptVIP

稳定性：构件保持其原有平衡状态的能力： 《工程力学》 是一门针对性及专业性较强的技术基础课程。是针对非机械专业的工程、电器、电子、自动化等相关专业讲授力学基础知识的一门课程. 《工程力学》包括了《静力学》、《材料力学》的两部分基本内容。 第一篇 静力学 Statics 静力学公理 §1-2 约束和约束力 §1-3 物体的受力分析和受力图 例题 如图所示的三铰拱桥，自重不计，在AC上作用荷载F。分别画出AC和CB的受力图及整体受力图。 课后练习 公理3 加减平衡力系原理（p19） 在刚体上可以加上或减去任意的一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。 W N W N 加 减 公理3 加减平衡力系原理（p19） 在刚体上可以加上或减去任意的一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。 作用在刚体上的力，可以沿其作用线移到 刚体内任意一点，不会改变该力对刚体的作用。 推理1 ： 力在刚体上的可传性 我们称作用在刚体上的力为“滑动矢量”。 A B F F ’ F ’’ A B F A B F ’ 所以对于刚体, 力的三要素：? 力的大小、方向、作用线 推理2 ： 三平衡力必汇交定理（p25） 设刚体受到三个力作用处于平衡， 若其中两个力的作用线汇交于一点， 则第三力必与二力在同一平面内， 且第三个力的作用线必通过其汇交点。 F1 A F2 B F3 C O F12 “三力体” 公理4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是： ①共存亡; ②等值; ③反向; ④共线; ⑤不共体。 在画物体受力图时， 要注意此公理的应用。 [例] 吊灯 F 拉力 F’ P 重力 P’ 公理5 刚化原理（p61） 柔性体（受拉力平衡） 刚化为刚体 仍是平衡 注意：反之不一定成立： 柔性体（受压不能平衡） 变形体在某一力系作用下处于平衡状态， 若此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 刚体（受压平衡） 公理5 刚化原理 告诉我们： 任何处于平衡状态的变形体， 可用刚体静力学的平衡理论进行“外力” 的受力分析和计算。 这在后续课程中将经常用到此概念! 自由体：运动不受任何限制的物体叫自由体。 例如：飞机、卫星。 非自由体：某些方向的位移（运动）受到限制 的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的位移起限制作用的周围物体。 P N 约束力：约束给被约束物体（非自由体）的作用力 约束力 大小——待定 未知量 方向——与约束所阻碍的位移方向相反 作用点——接触处 主动力：作用于非自由体上的约束力以外的力 统称为主动力。 例如：重力、推力等。 P N 1、柔索：由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束。 特点：柔索只能受拉力，又称“张力”。 所以柔索的约束力是沿着柔索背离受力体。 工程中常见的约束 胶带（或链条）对轮的约束反力是沿轮缘的切线方向，也是拉力。 二、光滑支承面（约束） 光滑面约束的约束反力特点： 1 作用点——作用在接触处； 2 方向：沿接触处的公法线并指向受力体 故常常称其为法向约束力。 P N N P NA NB W 0 G 光滑约束（接触面法向压力） G1 G2 FN FN1 FN2 FN1 FN2 FN3 节圆 20° 20° 压力角 FN F?N 三、光滑圆柱铰链约束 A A 固定铰链 Fx Fy A FAy FAx 固 定 铰 支 座 中间铰 C FCy FCx 中间铰 约束特点： 由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成， 如剪刀： 力学简图 中间铰 四、活动铰链支座（滚动支座）： 约束反力： 构件受到垂直于光滑面的 约束反力 支座构件 光滑辊轴 FNA 力学简图 FN 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以 绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动 五、光滑 球铰链 空间固定铰链支座 约束反力：可用三个正交分力表示。 1 物体的受力分析： 物体受力个数及其各力的大小、方向和作用点位置。 2 力系的简化： 即用一个较为简单的力系等效地替换一个复杂的力系。 3 力系的平衡条件。 静力学主要研究以下三个问题： 画受力图的过程就是受力分析的过程： 在物体的简图上画出所有的力： 主动力 和 约束力（被动力） 所画出的图称之为 —— “受力图”。 画受力图的一般步骤： 3 最后由约束的性质画出其所有的约束反力。 1 画出研究对象（分离体）的简图； 2 再由已知条件画出其所有主动力； 下面通过例题来理解： A D C 例1-1：重P的均质圆轮，在边缘A点用绳AB系住，绳AB通过轮心C，圆轮边缘D点靠在光滑的固定曲面上，画出圆轮的受力图。 A B C D P P 注意：要给每一个力取名！ FA FD A D C 例1-1：重P的均质圆轮，在边缘A点用绳AB系住，