液压与气压传动第四章执行元件详解.ppt

第4章 执行元件 定义：按一定要求，将流体的压力能量转化为机械能，实现直线、转动和摆动运动的传动装置称为执行元件。 执行元件主要包括缸和马达。 缸用作为动力源，实现直线往复运动，输出力和直线位移。 马达用作为动力源，实现连续回转运动，输出力矩和角位移。 作用：压力能-机械能 用于实现直线往复运动 2. 活塞式液压缸 （1）单杆活塞缸 2) 工作原理： 职能符号： 3) 基本参数 a. 推力 b. 速度 4）单杆活塞缸的差动连接－差动缸 如令： （2）双杆活塞缸 3） 应用 4）安装方式 缸固定 杆固定 液压缸的组成 1 活塞和活塞杆 2 缸体和缸盖 3 密封装置 4 缓冲装置 5 排气装置 液压缸的缓冲装置 环形缝隙节流缓冲 液压缸的排气装置 缸盖上的排气孔 双作用双活塞杆液压缸的典型结构 双作用单活塞杆液压缸 2. 柱塞缸 （2）双柱塞缸 1.伸缩式液压缸 结构：由两个或多个活塞缸或柱塞缸套装而成，有单作用和双作用之分。 工作原理：　活塞或柱塞伸出时，从大到小，　　　　　　速度逐渐增大，推力逐渐减小。　　　　　　活塞或柱塞缩回时，从小到大。特点应用：工作时可伸很长，不工作时缩短，占地面积小，且推力随行程增加而减小 。  2.齿条活塞缸 1. 结构：叶片、缸体、输出轴 2. 参数计算及用途 单叶片 摆