有槽无刷直流电动机设计流程技术报告.doc

有槽无刷直流电动机设计流程 主要技术指标的输入 额定电压、额定转速、额定功率、预取效率、工作状态、设计方式。 其中工作方式有短期运行和长期运行两个选项，设计方式有按方波设计和按正弦波设计两种方式。 二． 主要尺寸的确定 计算功率 长期运行 短期运行 预取值的输入 预取线负荷 预取气隙磁密 预取计算极弧系数 预取长径比λ′（L/D） 计算电枢内径 根据计算电枢内径取电枢内径值 极对数p 计算电枢铁芯长 根据计算电枢铁芯长取电枢铁芯长L 实际长径比 输入永磁体轴向长、转子铁芯轴向长Lj1 极距 输入电枢外径以及气隙宽度(包含紧圈)的值 三．定子结构 齿数 Z 齿距 槽形选择 共七种，分别如下表。 预估齿宽: (可由设计者经验得) 预估轭高: (可由设计者经验得) 齿高 电枢轭高 气隙系数 电枢铁心轭部沿磁路计算长度 电枢铁芯材料确定(从数据库中读取) 电枢冲片材料 电枢冲片叠片系数 电枢冲片材料密度 电枢冲片比损耗 电枢铁损工艺系数 开口梯形槽1 开口口半梨形槽2 图 形 结 参 构 数 槽口宽 槽口深 槽肩宽槽肩深 槽底宽槽身深 槽口宽 槽口深 槽肩圆弧直径 槽底宽 槽 深 净 面 槽 积 平 均 齿 宽 若,则 否则: （、为最大齿宽或最小齿宽，视大小而定。 为平均齿宽，取离最小齿宽1/3处的齿宽，以下表示均与此相同） 开口梨形槽3 若,则 否则: 开口圆形槽4 图 形 结 构 参 数 槽口宽 槽口深 槽肩圆弧直径 槽底圆弧直径 槽 深 槽口宽 槽口深 槽直径 净 槽 面 积 平 均 齿 宽 若,则 否则: 开口底半梨形槽5 若,则 否则: 梨形口扇形槽6 图 形 参数 槽口宽 槽口深 槽肩宽槽肩深 槽底圆弧直径 槽深 槽口宽 槽口深 槽肩圆弧直径 槽底宽 槽深 净槽面 积 平均 齿宽 若,则 否则: 若,则 否则: 梯形口扇形槽7 图 形 结 构 参 数 槽口宽 槽口深 槽肩宽 槽肩深 槽底宽 槽身深 净槽面 积 平 均 齿 宽 若,则 否则: 四.转子结构 转子结构类型:瓦片磁钢径向冲磁 环形磁钢 切向冲磁式磁钢 1．转子结构: 永磁体磁化方向厚度 永磁体内、外极弧系数 永磁体外径 永磁体内径 转子轭外径 转子轭内径 紧圈外经D2 2．永磁材料的选取(从数据库) 材料名 剩磁 矫顽力 永磁体材料密度 可逆温度系数 3．转子轭材料选择 材料名 密度 4．轴材料选择 材料名 密度 5．电机工作温度t 6．磁钢在工作温度下的剩磁 (为的可逆温度系数, 有负的温度系数，本公式中为正值)。 7．磁钢在工作温度下的矫顽力 (为Hc的可逆温度系数，Hc有负的可逆温度系数,本公式中为正值)。 8．转子磁轭等效宽度 9．转子磁轭沿磁路方向长度[瓦片] 10．磁体磁化方向截面积 [瓦片] 五、磁路计算 磁钢剩磁对应的磁通 对应的磁势 预取漏磁系数 空载及负载磁路特性计算 空载气隙磁密 空载气隙磁通 空载电枢齿磁密 空载电枢轭磁密 空载转子轭磁密 电枢齿磁场强度（从数据库查表） 电枢轭磁场强度（从数据库查表） 转子轭磁场强度（从数据库查表） 气隙磁势 齿磁势 转子轭部磁势 定子轭部磁势 总磁势 总磁通 负载时总磁势 起动时总磁势 采用迭代算法计算空载曲线与去磁曲线的交点，可得出电机的空载工作点（求空载和负载工作点算法详见《求取空载负载工作点》文档）。 六．电路计算 绕组形式： 星形三相三状态 b）星形三相六状态 状态导通相数(对a为一相,对b为二相) 磁状态角(对a为120度,对b为60度) 导通角(120度) 每极每相槽数 槽距电角度 以槽数表示的极距 分布系数 以槽数表示的节距Y1 短距系数 绕组系数 并联支路数a 管压降 预取空载转速 每相绕组串联匝数 a．按方波设计 (星形三相六状态) (星形三相三状态) b．按正弦波设计 (星形三相六状态) (星形三相三状态) 根据取每相绕组串联匝数 实际空载转速 a．按方波设计 (星形三相六状态)