机械原理第八版第二章解析.pptVIP

二、要除去局部自由度 机构中某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动，这种局部运动的自由度称为局部自由度，其数目以F′表示 计算机构自由度时，应从机构的自由度中减去局部自由度F′ F＝3n－ 2pl＋ph － F′ 试计算滚子推杆凸轮机构的自由度 解：F＝3n－ 2pl＋ph － F′ 3×3 － 2×3＋1 －1 1 三、要除去虚约束 增加一个活动构件和两个转动副，等于多引入了一个约束。这个约束对机构的运动只起重复的约束作用，因而是一个虚约束 1.虚约束 机构中有些运动副带入的对机构的运动只起重复约束作用，这类约束称为虚约束，虚约束的数目常以 p′表示 计算机构的自由度时，应从机构的约束数中减去虚约束数p′， F＝3n－ 2pl＋ph －p′ － F′ 2.虚约束常发生情况 ⑴ 轨迹重合 机构中，如果用转动副连接的是两构件上运动轨迹相重合的点，则该连接将带入一个虚约束（将两构件在转动副处拆开，分析两构件在转动副处的轨迹在连接前后是否重合） ⑵ 距离不变 在机构运动过程中，若两构件上两点之间的距离始终保持不变， 若用一双转动副杆将此两点相连，将带入一个虚约束 ⑶ 结构重复 机构中不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束 设机构中重复部分的构件数为n′、机构引入重复部分所带入的低副数为pl′、高副数为ph′，则重复部分所带入的约束数p′ 为 p′＝（2 pl ′ + ph′ ）－3 n′ 【例2-5】试计算图示某包装机送纸机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的运动 解：⑴ 在图中指出注意事项 ⑵ 正确数出n、pl、ph、p?、F? ⑶ 写出公式并代入数值计算 F＝3n－ 2pl＋ph －p′ － F′ ＝3×9－ 2×11＋3－1 －2 ＝1 复合铰链 虚约束 局部自由度 局部自由度 一、平面机构的组成原理 1.基本杆组 不能再拆的最简单的自由度为零的构件组称为基本杆组，简称杆组 2.机构的组成原理 任何机构都可看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件、机架或基本杆组上而构成的，这就是机构的组成原理 §2-1 机构结构分析的内容及目的 §2-2 机构的组成及分类 §2-3 机构运动简图 §2-4 机构具有确定运动的条件 §2-5 机构自由度的计算 §2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 §2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 机构的结构分析 第二章 机构的结构分析 §2-1 机构结构分析的内容及目的 §2-2 机构的组成及分类 §2-3 机构运动简图 §2-4 机构具有确定运动的条件 §2-5 机构自由度的计算 §2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 §2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 返回 ⑴ 研究机构的组成及机构运动简图的画法 研究机构是怎样组成的，并对机构进行分析与综合，研究如何用简单图形，把机构的结构状况表示出来 ⑵ 了解机构具有确定运动的条件 机构要正常工作必须具有确定的运动，因而必须知道机构具有确定运动的条件 ⑶ 研究机构的组成原理及结构分类 研究机构的组成原理有利于创造新机械，根据组成原理可对各种机构进行结构分类，有利于对机构进行运动及动力分析和结构设计 气缸体 连杆 凸轮轴 曲轴 齿轮 活塞 一、机构的组成 1.零件和构件 任何机器都是由许多零件组合而成 机器中的独立制造单元体称为零件 机器中的独立运动单元体称为构件 从运动的观点来看，任何机器都是由若干个（两个以上）构件组合而成的 推杆 2.运动副 ⑴ 运动副 由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副 ⑵ 运动副元素 两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素（轴与轴承、滑块与导轨、两轮齿啮合） ⑶ 构件的自由度 构件的独立运动参数的数目称为构件的自由度 一个平面自由构件和一个空间自由构件自由度分别是多少？运动副的自由度和约束度的关系？ ⑷ 运动副分类 ① 根据运动副引入的约束度的不同分 Ⅰ级副、Ⅱ级副、…Ⅴ级副 ② 根据运动副元素的不同分 高副、低副 ③ 根据构成运动副的两构件之间的相对运动不同分 转动副（回转副或铰链）、移动副、螺旋副、球面副 ④ 运动副还可分为平面运动副与空间运动副 ⑸ 运动副符号 为便于表示运动副和绘制机构运动简图，运动副常用简单的图形符号来表示（GB4460/T－1984） 平面闭式运动链 空间闭式运动链 平面开式运动链 空间开式运动链 3.运动链 ⑴ 运动链 构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统称为运动链 ⑵ 运动链的分类 机架 原动件 从动件 4.机构 ⑴ 机构 具有固定构件的运动链称为机构 ⑵ 机构的组成 机构中的固定构件称为机架 机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为原动件 常在其上画表示运动方向的箭头 机构中的其余活动构件称为从动