机电一体化系统设计试题解析.doc

机电一体化系统设计试题 ? 课程代码： 02245? ?? 一、单项选择题(本大题共14小题，每小题1分，共14分) 在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 ?1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(?????)? A.顺序控制系统??B.伺服系统??C.数控机床??D.工业机器人 ?2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数(?????)? A.增加而减小?B.增加而增加????C.减小而减小????D.变化而不变 ?3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(?????)? A.内循环插管式??B.外循环反向器式 C.内、外双循环 D.内循环反向器式 ?4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是(??????)? A.100mm? B.20mm? C.10mm?D.0.1mm? 5.直流测速发电机输出的是与转速(??????)? A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压?D.成反比的直流电压 6.电压跟随器的输出电压(??????)输入电压。 ?A.大于??B.大于等于 C.等于 D.小于 7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为 (????)? A.1450［r/min］ B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］ ?8.右图称(???)? A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性D.直流伺服电动机调速特性 ?9.计算步进电动机转速的公式为(??????)? ????C. ?10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整 时间ts(????)? A.增大B.减小C.不变?D.不定 ?11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为(?????)? 12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的(??????)使得它们同步协调到达目标点。 A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位置和方向 13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为(????)? ? ?14.累计式定时器工作时有(?????)? A.1个条件B.2个条件C.3个条件D.4个条件 ?二、名词解释题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)? 15.机电一体化? 16.轴系的动特性? 17.灵敏度(测量)? 18.永磁同步电动机? 19.复合控制器? 三、简答题(本大题共4小题，每小题4分，共16分)? 20.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?? 21.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机?? 22.步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关?? 23.什么是PLC的扫描工作制?? 四、计算题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)? 24.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200,?刚轮齿数?Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。如图,试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速n1; (2)柔轮固定时刚轮的转速n2。 25.已知某一线性电位器的测量位移原理如图所示。若电位器的总电阻R=2kΩ，电刷位移为X时的相应电阻Rx=1kΩ，电位器的工作电压Vi=12V,负载电阻为RL。 (1)已测得输出电压Vo=5.8V,求RL。 (2)试计算此时的测量误差。? 26.某二阶系统如图所示,(1)求系统对r(t)阶跃响应的最大超调量σ%和调节时间ts。?(2)求r(t)=1+t,n(t)=0.1共同作用下的稳态误差ess。? 27.三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。? (1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?? (2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少? ?五、简单应用题(本大题共4小题，每小题6分，共24分) 28.已知一阶低通有源滤波器电路如图所示。要求：(1)一阶低通滤波器现存在什么弱点??(2)将其改进为二阶低通滤波器，画出电路图；?(3)画出二阶低通的幅频特性示意图。? 29.三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。? (1)该电动机为几极，空载转差率是多少??(2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少??(3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为多少?? 30.二阶系统结构图如图所示。?设K1=0.1,?K2=10,T1=0.5s? (1)求系统对r(t)的阶跃响应的最大超调量σ%及调节时间ts(取△=±5%);?(2)求系统增益Ks及伺服刚度