机械原理机械的平衡解析.pptVIP

§6-1 机械平衡的目的及内容 §6-2 刚性转子的平衡计算 §6-4 刚性转子的平衡实验 §6-5 转子的许用不平衡量 §6-6 平面机构的平衡 第6章 机械的平衡 危害： 运动副中动压力 构件的内应力和摩擦力 磨损增大、机械效率和使用寿命降低 构件惯性力和惯性力矩 目的：减小惯性力和惯性力矩的影响，改善机构的工作性能。 §6-1 机械平衡的目的及内容 1.机械平衡的目的 2.机械平衡的内容 （1）绕固定轴回转的构件惯性力的平衡 转子：绕固定轴回转的构件。 1）刚性转子的平衡: 转速较低，不计弹性变形。 a.静平衡：只要求惯性力达到平衡； b.动平衡：要求惯性力和惯性力矩都达到平衡。 2）挠性转子的平衡：转子在工作过程中会产生较大的弯曲变形，从而使其惯性力显著增大。 （2）机构的平衡：对整个机构加以研究，设法使各运动构件惯性力的合力和合力偶达到完全地或部分的平衡。 刚性回转体 挠性回转体 机构 (avi) 静平衡 动平衡 刚性回转体的平衡 §6-2 刚性转子的平衡计算 b D m3 m1 m2 m3 m1 m2 1.刚性转子的静平衡计算 指质心不在回转轴线上轴向尺寸较小的盘状转子（b/D0.2），在转动时其偏心质量就会产生离心惯性力，从而在运动副中引起附加动压力的不平衡现象。 F1 F2 F3 m1 m2 m3 r2 r1 r3 F1 = m1 r1w2 F2 = m2 r2w2 F3 = m3 r3w2 各质量产生的离心惯性力为： 若：F1+F2 +F3 ≠ 0 ——表明此回转体为非平衡回转体。 人为增加一个质量点mb ，该质量点产生一个离心惯性力Fb， F1+F2 +F3 +Fb = 0 称对此回转体进行了平衡。 Fb mb 使下式成立 平衡条件 ∑Fi = 0 惯性力的矢量和为零 求解方法： A.矢量图解法 Fi = mi riw2 F1+F2 +F3 +Fb = 0 F1 F2 F3 m1 m2 m3 r2 r1 r3 Fb mb 质径积 重径积 Wb W1 W2 W3 选取比例尺：?W = (kgm/mm) miri li 其中：Wi = miri 即： m1 r1w2 + m2 r2w2 + m3 r3w2 + mb rbw2 = 0 或： m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + mb rb =0 G1 r1 + G2 r2 + G3 r3 + Gb rb=0 B.坐标轴投影法 (m1r1)x+ (m2r2)x+ (m3r3)x+ (mbrb)x= 0 (m1r1)y+ (m2r2)y+ (m3r3)y+ (mbrb)y= 0 可求得(mbrb)x 和(mbrb)y 。 F1 F2 F3 m1 m2 m3 r2 r1 r3 Fb mb 结论 （1）因为忽略了回转体厚度的影响，故回转体离心惯性力为一平面汇交力系。 （2）静平衡的条件：分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的矢量和为零（质径积的矢量和为零，或重径积的矢量和为零）。 （3）对于静不平衡的转子，不论它有多少个平衡质量，都只需在同一平衡面内增加或除去一个平衡质量就可以获得平衡，---------单面平衡。 例1：图示均质转盘开有两个圆孔，直径分别为d1=100mm，d2=150mm，方位如图，其中r1=180mm，r2=160mm，转盘直径D=780mm，厚度t=40mm，想在此转盘上回转半径r=300mm的圆周上再制一圆孔使其平衡，求该圆孔的直径和位置。 m m 2m F -F 此系统是否平衡？ 静平衡 动平衡 刚性回转体的平衡 b D 2. 刚性转子的动平衡计算 对于b/D?0.2的转子，其质量不能再视为分布在同一平面内，即使质心在回转轴线上，由于各惯性力不在同一回转平面内，所形成惯性力偶仍使转子处于不平衡状态。 b D 动不平衡：只有在转子运动的情况下才显现出来的不平衡。 平衡原理： 将集中质量点所产生的离心力F向两个平衡基面上分解，得到两个分力F1和F2 ； 合力F 对系统的影响可以完全有两分力F1 、F2对系统的影响所代替； (1) 此为平行力系 (2) 若使此力系平衡，需有： ∑Fi = 0 ∑Mi = 0 即：F = F1 + F2 (1) F1 L1 = F2L2 (2) F F F L1 L2 L Ⅰ Ⅱ F2 F1 F F F L1 L2 L Ⅰ Ⅱ