机械手的机械和控制系统外文翻译--学位论文.docVIP

宁波大红鹰学院 毕业设计（论文）外文翻译 所在学院： 机电学院 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 合作导师： 年 月 日 原文： 题目 Robots mechanical and control systems 1、the general structure of the robot hand A robot hand can be divided into two main subsystems: mechanical systems and control systems. Mechanical systems can be divided into structural design, drive systems and sensor systems, we will further introduce in the third part. In the