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理论力学 第一章牛顿力学的基本原理 (1) 直角坐标系 (2) 平面极坐标系 (3) 柱坐标系 (4) 球坐标系 (1) 直角坐标系 动力学引言 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 动力学中所研究的力学模型是质点和质点系(包括刚体)。 常见力 [例1.3-1] [例1.3-2] [例1.3-3] [例1.3-4] §1.4 保守力 势能 即：如果质点在某方向上受到的合外力为0,则该方向上的动量守恒。 例：一质量为0.01kg的小球，从 的高度 处由静止下落到水平桌面上，反弹后的最大高度为 。小球与桌面碰撞时间t，求小球与桌面碰 撞时对桌面作用的冲量 是多少？ x 解法一：(1) 研究对象：小球 (2) 参照系：桌面，坐标系：ox (3) 受力分析：重力，桌面对小球的正压力(冲力)， 用平均正压力代替 桌面对小球的冲量 小球对桌面的冲量 (4) 在小球与桌面碰撞过程中应用动量定理 投影到x轴得标量方程 其中， 小球对桌面的冲量方向竖直向下 解法二：将动量定理用于小球下落、与桌面碰撞和 上升的整个过程。 标量方程为 其中， 小球对桌面的冲量方向竖直向下 二、力矩与动量矩 1. 力矩 ★力对空间某一点O的力矩: O点称为矩心 ★力对空间某一轴线的力矩:(力矩矢量沿轴的投影)