第一章自由度讲解.pptVIP

§1-3 平面机构的自由度 二、计算平面机构自由度时应注意的事项 复合铰链 由两个以上的构件在同一处以转动副相联而成的铰链称为复合铰链。 由K个构件以复合铰链相联接时构成的转动副数为 K-1 个。计算自由度时要特别注意“复合铰链”。 图中机构的自由度为多少？ §1-3 平面机构的自由度 局部自由度 不影响机构中其它构件相对运动的自由度称为局部自由度。如右图所示 。 在计算机构的自由度时，局部自由度不应计入。 局部自由度 凸轮机构的自由度是多少？ 注意：高副 一般在高副接触处，若有滚子存在，则滚子绕自身轴线转动的自由度属于局部自由度，采用滚子结构的目的在于将高副间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，以减轻摩擦和磨损。 §1-3 平面机构的自由度 3. 虚约束 对机构的运动不起独立限制作用的约束称为虚约束。如图所示 计算机构自由度时，应将产生虚约束的构件连同它所带入的运动副一起除去不计。 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 在机构中如果有两构件相联接，当将此两构件在联接处拆开时，若两构件上原联接点的轨迹是重合的，则该联接引入一个虚约束。 §1-3 平面机构的自由度 注意： 虚约束的约束，就将变为实际有效的约束。而使机构的自由度减少。故从保证机构运动灵活和便于加工装配等方面来说，应尽量减少机构中的虚约束。但在各种实际机械