电机及电力拖动-电力拖动系统的动力学讲解.ppt

第二章 直流电动机的电力拖动 主要内容： 1、电力拖动系统的运动方程式； 2、多轴电力拖动系统简化； 3、负载的转矩特性 第二章 直流电动机的电力拖动 2.1 电力拖动系统的动力学 凡是由电动机作为动力，拖动各类生产机械，完成一定的生产工艺要求的系统，都称为电力拖动系统。电力拖动系统一般由电动机、传动机构、生产机械、电源和控制装置五部分组成。 2.1 电力拖动系统的动力学 单轴电力拖动系统：电动机转轴与生产机械的工作机构直接相连，工作机构是电动机的负载。 其中， Tem为电动机电磁转矩； n为电动机转速； T0为电动机空载转矩； TL为工作机构的转矩； Tem=TL+T0+Tj， 单轴电力拖动系统的电磁转矩、负载转矩与转速 可用下式表示： 其中， 为飞轮惯量或飞轮矩； 单轴电力拖动系统的电磁转矩、负载转矩 与转速可用下式表示： （Tem-TL）称为动转矩。动转矩等于零，系统 处于恒转速稳定运行；动转矩大于零，系统 处于加速过渡过程；动转矩小于零，系统处于 减速过渡过程。 利用公式变换得： 2.1 电力拖动系统的动力学 多轴系统???单轴系统，即把负载转矩折算到电动机轴上，看成等效的负载转矩；把系统各轴上的飞轮转矩折算到