曾宇燊自动控制原理设计综述.doc

自动控制原理课程设计 题目:直流电机转速控制系统的动态校正 专业班级： 电子信息工程学院 学生姓名 ： 学生学号 ： 序 号 ： 指导老师： 日期： 一.课程设计题目:直流电机转速控制系统的动态校正 应完成的项目: (一)未校正系统参数的测定：实验内容： 1.了解ACCC-Ⅳ型实验平台提供力矩电机转速控制模型的工作原理; 2.通过实验测定力矩电机转速控制模型的传递系数、电磁时间常数、机 电时间常数； 3.建立未校正直流电机转速控制系统的数学模型。 (二)系统设计：由建立未校正直流电机转速控制系统的数学模型，对该系统进行动态校正装置设计。 1.设计指标： 静态指标：转速实现无静差调节；静差速度误差系数 30 1/s 。 动态指标：频域指标：相角裕度46 °，幅值裕度 6 dB；系统开环频率特性的截止频率：相角超前校正方案时10 rad/s；相角滞后校正方案时1 rad/s；时域指标：系统单位阶跃响应最大超调量 30 %；过渡过程时间： 1.5 秒 。 2.理论设计： 根据设计指标，用频率法进行相角超前校正和相角滞后校正两种设计，并进行