齿轮的振动机理学习综述.doc

齿轮的振动机理 一、齿轮的力学模型分析如图1所示为齿轮副的力学模型，其中齿轮具有一定的质量，轮齿可看作是弹簧，所以若以一对齿轮作为研究对象，则该齿轮副可以看作一个振动系统，其振动方程为 式中x—沿作用线上齿轮的相对位移；c —齿轮啮合阻尼；k（t）—齿轮啮合刚度；T1，T2—作用于齿轮上的扭矩；r2—齿轮的节圆半径；i—齿轮副的传动比；e（t）—由于轮齿变形和误差及故障而造成的个齿轮在作用线方向上的相对位移；mr? —换算质量。 图1 齿轮副力学模型 ?????????????????????? （1-2）若忽略齿面摩擦力的影响，则(T2-iT1)/r2=0，将e（t）分解为两部分：?????????????????????????????? （1-3）e1为齿轮受载后的平均静弹性变形；e2(t)?为由于齿轮误差和故障造成的两个齿轮间的相对位移，故也可称为故障函数。这样式(1-1)可简化为 ????????????????? （1-4）由式(1-4)可知，齿轮的振动为自激振动。该公式的左侧代表齿轮副本身的振动特征，右侧为激振函数。由激振函数可以看出，齿轮的振动来源于两部分：一部分为k（t）e1，它与齿轮的误差和故障无关，所以称为常规振动；另一部分为k（te2(t)?,它取决于齿轮的综合刚度和故障函数，这一部分可以较好地解释齿轮信号中边频的存在以及与故障的关系。式(1-4)