测深仪水上测量应用综述.docVIP

测深仪水上测量应用 一、引言? 随着RTK的普及和水上导航测量软件的成熟，一种新型的水上测量方式---? 二、测深仪的原理 ?利用超声波穿透介质并在不同介质表面会产生反射的现象，利用超声波换能器（探头）发射超声波，测出发射波和反射波之间的时间差来进行测量水深。?声波在水中的传播速度为Vt，则：Z?=?Vt/2；同时根据探头上固定杆的刻度可获知水面与探头之间的距离，即吃水深度，两者之和即为最终水深。 三、无验潮水下地形测量基本原理 水下地形测量的主要任务是确定水下某一点的泥面标高，即下图A(X,?Y,Z)?普通的DGPS测量的高程值h0精度比较差，满足不了要求，为了解决水下地形测量，在精度要求不高的地方需要人工的方法检验潮位，这就是常规的验潮方法。 ? 说明： hGPS天线到水面的距离（即天线高）。 a为吃水。 b为换能器杆子的长度（常数）。 s为换能器底部到水底的深度。 H为水深。 h0直接由RTK实时测得。 另外：Z=h0-h-H=-H?其中h0-h即为常说的水位。 如上图所示可知Z=h0-b-s?Z只和h0及S相关，与潮位无关，从而达到无验潮效果。 ? 四、水下地形测量要求及设备 水下地形测量的工作主要由RTK1:500水下地形图测量。 作业采用的仪器设备软件有： 华测X91GNSS(1+1)? 华测D330 华测Hydronav ?AUTOCAD辅助成图系统? 五、水下地形测