第1章 离散时间的马尔可夫链
§1 随机过程的基本概念
定义1是概率空间,是可测空间,是指标集. 若对任何,有,且,则称是上的取值于中的随机过程,在无混淆的情况下简称为随机过程,称为状态空间或相空间,称中的元素为状态,称为时间域. 对每个固定的,称为对应于的轨道或现实,对每个固定的,称为值随机元. 有时也记为
设,是中的一族单调增的子代数(代数流),即
① ,且是代数;
② .
若,则称是适应的随机过程,或适应于的随机过程. 特别地,若令
是由所生成的代数,则是适应的随机过程.
当时,称为实值随机过程;
当时,称为复值随机过程;
当时,称为维随机过程;
当是可列集(有限集)时,称为可列(有限)随机过程;
当或时,称为连续参数的随机过程;
当或时,称为离散参数的随机过程(随机序列);
当或时,称为随机场.
随机过程的四种类型:
(1)指标集离散,状态空间离散的随机过程;
(2)指标集离散,状态空间连续的随机过程;
(3)指标集连续,状态空间离散的随机过程;
(4)指标集连续,状态空间连续的随机过程.
然而,以上分类是表面的,更深刻的是按随机过程的概率结构而分类.
例如:马尔可夫(Markov)过程、平稳过程、独立增量过程、二阶矩过程、正态过程、泊松(Poisson)过程、生灭过程、分枝过程、更新过程、鞅等.
对于随机过程而言,
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