平稳随机过程
2.1 平稳随机过程的基本概念
引言
“平稳”的中文含意:平坦、稳定。不大起大落。
随机过程,当变化时,得一系列随机变量:,,……。
具有“平稳”性,是指的变化稳定,不“大起大落”,各具有相同的分布规律、或具有相同的数字特征、或具有相同的概率密度。
在统计学中,,,……往往假设满足“独立同分布”()。“独立”性不太容易满足,“同分布”就包含了“平稳性”。
2.1.1 严平稳过程及其数字特征
一、定义
随机过程的维概率密度(或维分布函数)不随时间起点选择不同而改变。即:对任何和,过程的概率密度满足:
则称为严平稳过程。
二、严平稳过程的一、二维概率密度
结论:严平稳过程的一维概率密度与时间无关;严平稳过程的二维概率密度只与、时间间隔有关。
证明:当=1时,对任何,有。
取,则有。
当=2时,对任何,有。
取,,则。
三、严平稳过程的数字特征
(1)若是严平稳过程,则它的均值、均方值、方差皆为与时间无关的常数。
证明:
(2)若是严平稳过程,则它的自相关函数只是间间隔的单变量的函数。
证明:
=
2.1.2 宽平稳过程
引言:要证明一个过程是来平稳过程往往较困难。在理论和应用中,只须研究随机过程的期望、方差和相关函数、功率谱密度等。所以,严平稳过程的要求可适当放宽。
定义
若随机过程的数学期望为一常数,其自相关函数只与时间间隔有关,且它的均方值有限
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