第2次过程特性及机理建模概论.ppt

2.2 机理法建模 (4) 自衡纯滞后双容过程 输出：h2 输入：q 求：h2与q的数学模型 传递函数： τ0 2.2 机理法建模 h2 阶跃响应： τ0 h1 τ0 { h1 h2 (4) 自衡纯滞后双容过程 2.2 机理法建模 (5) 自衡多容过程 无滞后： 纯滞后： 2.2 机理法建模 (6) 无自衡单容过程 输出：h 输入：q1 求：h与q1的数学模型 2.2 机理法建模 自衡过程： 无自衡过程： (6) 无自衡单容过程 2.2 机理法建模 数学模型： 传递函数： 纯滞后： τ0 (6) 无自衡单容过程 2.2 机理法建模 (7) 无自衡双容过程 传递函数： τ0 2.2 机理法建模 (7) 无自衡双容过程 阶跃响应 h1 q t t h2 t 2.2 机理法建模 小结 包括：自衡、无自衡(单容、多容，纯滞后) 建模过程： 明确输入输出 分析内部机理 推导方程 了解特性 作业 P25 2-4 2-9 第2章 过程建模 第2章 过程建模 2.1 过程动态特性 2.2 机理法建模 2.3 测试法建模 关于建模(Modeling) 一、 概念： y 对象 θ 一、 概念： 人们将研究的对象(过程或变量)看成一个系统，从整体上进行研究，从而识别出对过程或变量有显著影响的因素及其相互关系。 关于