机械CADCAM课件第8章　计算机辅助工程分析.ppt

　　在现代产品的CAD/CAM过程中，可以利用计算机数字仿真和三维CAD建模的优势，很好地解决这一问题，机构运动分析已成为现代CAD/CAM系统一项重要的必备功能。机构运动分析使设计中机构的运动关系变得非常直观和易于修改，能够大大简化机构的设计开发过程，缩短开发周期，减少开发费用，同时提高产品的质量。 　　目前主流的CAD/CAM集成系统一般均具有机构运动分析模块。应用该模块可在三维造型的基础上，交互建立机构模型，并输入必要的初始数据，系统即能自动地进行机构的运动分析，计算出机构运动的轨迹、速度、加速度、传动力等参数，同时利用图示功能仿真机构的运动情况，供设计者参考。在得到了分析结果的同时，系统还提供集成化的修改和优化手段，使设计人员能很快设计出达到运动要求的产品和确定优化的参数。图8.21所示是一个机构运动分析的例子。 图8.21 机构运动分析的例子 　　1．机构运动学分析的主要内容 　　机构运动分析的任务是：在系统中建立一个或多个构件的绝对或相对位置与时间之间的确定关系，通过求解位置、速度和加速度的非线性方程组，来求得其余构件的位置、速度及加速度与时间的关系。目前，机构运动分析可以对分析的机构添加运动副、驱动副，从而使其运动起来，实现机构的运动仿真，并可运用后置处理功能查看当前机构的运动，对机构的运动轨迹、位移和运动干涉情况进行分析。一般而言，在运动分析时只考虑系统及