第2章传感器特性概论.ppt

传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 n 2 二阶系统 静态灵敏度，设理想情况时 k 1 阻尼系数 为传感器无阻尼固有频率 式中： 为振动系统，如RCL回路为典型二阶系统 传递函数为 （1）? 传递函数 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 用分母的阶次n代表传感器的特征，数学模型是n阶就称n阶传感器。 一个高阶系统可以看成若干个零阶、一阶、二阶系统串联。 传感器种类很多，一般可简化为一阶或二阶系统，高阶传感器较少，也可分解成若干低阶环节。 （1）? 传递函数 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 （2）一阶系统（惯性系统） 2.2 传感器动态特性 一阶系统传递函数 静态灵敏度 时间常数 设理想情况 k 1，传递函数可简化为 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 一阶传感器的阶跃响应 单位阶跃信号 一阶系统 一个初始状态为零的传感器，输入一单位阶跃信号，输出称阶跃响应,指输出达到新的稳定状态前的响应特性。 一阶系统输出拉氏变换为 拉氏反变换得到单位阶跃的响应 拉氏变换为 （2）一阶系统 传感器原理及应用 第2章 传感器基本特性 暂态响应是一指数函数，输出曲线成指数变化逐渐达到稳定 一阶传感器阶跃响应讨论： 当t 1τ 时即达到稳定值的 63.2%； 工程上运用 t 4τ 时认为已达到稳定。 时间常数 τ 是一