小车正文--弹跳机器人设计-毕业论文设计.docVIP

概述 1.1 选题背景和选题意义 灾难的来临无法预测，但是救援的快、及时、有效是我们的希望，让受灾之人及时脱离危险是我们的职责。 为救援而采用先进科学技术研制的小车，如地震救援专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的小车。这种小车配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。这些小车在模拟现实的环境中完成了移动、定位、目标搜索、救援等行动。在煤矿事故的抢险救援中，研制的小车采用履带式的走行机构，具有一定越障能力。该小车具有环境侦察能力，可以通过在小车上安装光学监视装置，查看井下巷道的破坏情况，通过无线或有线网络传输实时视频图像。身上安装了井下有毒气体、压力、温度等检测仪，对现场危险气体进行检查，确保救援人员的安全。通过双向语音传送系统，小车可发挥“电话”功能，救援人员可及时了解被困人员的信息与周围环境，帮助井下人员树立信心，实现互助自救…… 为救援研制的小车举不胜数，并且随着小车的飞速发展，小车的功能日新月异，但目前大部分小车都存在翻越障碍等问题，因此救援弹跳小车应运而生。 基于上述背景，我们小组共同设计制作这到瓦砾深处救援的第一步是搜索。幸存者埋在瓦砾堆中，用手去一点点地挖开瓦砾显然太慢，用重型机械去移动又有可能伤着人。各种搜索仪器可以帮上忙。“蛇眼”就是一种搜索仪器，它的学名叫“光学生命探测仪”，是利用光反射进行生命探测的。仪器的主体非常柔韧，像通下水道用的蛇皮