＜工程力学＞教学2讲义.pptVIP

目录 固定铰链或铰支座 光滑圆柱形铰链约束 ● 约束特征： 只限制物体沿圆柱形径向的运动。不限制其轴向和绕轴的转动运动。 ——属光滑面约束 FR ● 约束反力特征： 方位 沿销钉的径向 指向 指向不定（假定两互相垂直分量） FR Fx Fy 铰 连接铰链或中间铰 销 钉 A B C FB2x FB2y B B B FB1y FB1x B 铰 圆柱形铰链约束符号及反力表示 （1） （2） 中间铰链简图： 中间铰链反力： 固定铰链简图（铰链支座）： 向心轴承约束力 被约束体 约束体 固定铰链反力： (1) 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示。 (2) 其中有作用反作用关系 (3) 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出。 FRy FRx FRz 盆骨与股骨之间的球铰连接 光滑球形铰链约束 限制物体在接触点处各个方向的移动，而不限制物体绕该点的转动。 方位和指向都不定，常假定三个正交分量Fx、Fy、Fz。 ●球形铰链符号及反力表示： FAz FAx FAy A A FN ● 约束特征： ● 约束反力特征： 活动铰链支座（辊轴铰链支座） 组成： 约束特征： 只限制垂直于支承面方向的运动。 约束反力特征： 方位： 指向： 通过销钉中心，垂直于支承面 指向待定（常假定） 活动铰链支座约束符号及反力表示 活动铰链约束简化符