第2章控制系统的数学模型概论.pptVIP

第2章 控制系统的数学描述 2.1控制系统数学模型与控制工具箱函数 2.1.1 传递函数模型 2.1.2 状态空间模型 2.2控制系统模型的转换及连接 2.2.1模型转换函数 2.2.2模型连接与化简 2.3 控制系统建模工程实例 4. 已知系统的传递函数模型 ， 时间延迟常数τ=4，即系统模型为 ，试在MATLAB工作空间建立系统模型。 5. 将如下双输入单输出的系统模型转换为多项式传递函数模型。  6. 将系统 和 ，进行串联、并联和反馈连接后，试求各自的系统模型。 * * * * * * * 程序1执行后结果如下：Transfer function: %串联等效传递函数为Gs=G1(s)*G2(s) s + 1-------------------------------s^3 + 10 s^2 + 50 s + 156 Transfer function: %并联的等效传递函数为Gp=G1(s)+G2(s)  2 s^2 + 11 s + 32-------------------------------s^3 + 10 s^2 + 50 s + 15