第2章矢量基础概论.ppt

柱坐标系中： 球坐标系中： 正交曲线坐标系中： 直角坐标系中： 常用坐标系中，散度的计算公式 六、矢量场的旋度 1. 环量： 在矢量场中，任意取一闭合曲线 ，将矢量沿该曲线积分称之为环量。 可见：环量的大小与环面的方向有关。 2. 旋度: 定义：一矢量其大小等于某点最大环量密度，方向为该环 的法线方向，那么该矢量称为该点矢量场的旋度。 表达式： 旋度计算： 以直角坐标系为例，一旋度矢量可表示为： 场矢量： 其中： 为x 方向的环量密度。 旋度可用符号表示： 其中： 可得： 同理： 所以： 旋度公式： 为了便于记忆，将旋度的计算公式写成下列形式: 类似地，可以推导出在广义正交坐标系中旋度的计算公式： 对于柱坐标、球坐标，已知其拉梅系数，代入公式即可写出旋度的计算公式。 3. 斯托克斯定理： 物理含义： 一个矢量场旋度的面积分等于该矢量沿此曲面周界的曲线积分。 七、重要的场论公式 1. 两个零恒等式 任何标量场梯度的旋度恒为零。 任何矢量场的旋度的散度恒为零。 在圆柱坐标系中： 在球坐标系中： 在广义正交曲线坐标系中： 2. 拉普拉斯算子 在直角坐标系中： 3. 常用的矢量恒等式 弹性波动力学 第二部分 矢量分析 第2部分 矢量分析 一、矢量和标量的定义 二、矢量的运算法则 三、矢量微分元：