第三章平面机构的运动详解.ppt

青海大学机械工程学院 2) 加速度关系 求得：aB＝μap’b’ 选加速度比例尺μa m/s2/mm， 在任意点p’作图使aA＝μap’a’ 设已知角速度ω，A点加速度和aB的方向，求B的加速度 A B两点间加速度之间的关系有： aB＝aA + anBA+ atBA atBA＝μab”b’ 方向: b” → b’ aBA＝μab’a’ 方向: a’ → b’ 大小： 方向： ? ⊥BA ? √ √ √ B→A ω2lAB b’ b” a’ p’ 青海大学机械工程学院 又： aC＝ aB + anCB+ atCB 同理： aC＝aA + anCA+ atCA 大小： ? 方向： ? 大小： ? 方向： ? 不可解！ 不可解！ √ √ ω2lCA C→A ? ⊥CA √ √ ω2lCB C→B ? ⊥CB 青海大学机械工程学院 aC＝aA + anCA+ atCA ＝ aB + anCB+ atCB 联立方程： 作图求解得: atCA＝μac”’c’ atCB＝μac’c” 方向：c”’ → c’ 方向：c” → c’ 方向：p’ → c’ ? ? aC＝μap’c’ b’ b” a’ p’ c”’ c” c’ √ √ ω2lCA C→A ? ⊥CA √ √ ω2lCB C→B ? ⊥C