第3章：多自由度振动3概论.pptVIP

可见，第一主振型对位移的影响远大于第二主振型的影响。多自由度体系位移计算时，由于高阶振型分量影响很小，故通常只计算前2～3个振型的影响即可。 例.求图示体系在突加荷载作用下的位移反应. 解: m1 m2 已知: 加荷前静止。 §3.6 有阻尼的受迫振动 一.多自由度系统的阻尼 阻尼力的机理很复杂，难以给出恰当的数学描述 通常等效为粘性阻尼 粘性阻尼系数 系统仅沿第j个坐标有单位速度时，沿第i个坐标必须施加的力 二. 动力学方程 利用拉格朗日方程，可以得到系统的动力学方程 写成矩阵形式 仍然利用振型叠加法 主坐标 几何坐标向量 振型矩阵 其中 荷载向量 结构质量矩阵 结构阻尼矩阵 结构刚度矩阵 三.方程求解 Rayleigh阻尼 将 代入动力学方程 并两边左乘 得到 其中 一般情况下，振型关于阻尼矩阵不具有正交性,因此，此时的动力学方程无法求解 为便于求解，通常假定阻尼矩阵C为质量矩阵M和刚度矩阵K的线性组合 式中，a和b为两个待定系数 此时 即变成对角矩阵 令 模态阻尼矩阵 原动力学方程组化为 其中第j个方程 写成标准形式 可利用杜哈梅积分求出各主坐标的受迫振动的解 ，如果初始条件为零，则有 其中 四. 系数a和b的确定 上述求解，是在比例阻尼基础之上的，那么系数a和b如何确定呢？一般需要通过实验测定 因为 可以解得 注意到 便有 由实验测第一和第二振型的阻尼比