同济大学室内定位150107解剖.ppt

室内定位技术与基于位置服务 如今，车辆及交通系统中的智能定位诱导系统已得到快速发展，其技术也已相当成熟，为人们出行提供了很多方便。常用的成熟无线定位技术如GPS等技术均需要在相对空旷、高层建筑不密集的地方才能比较精确定位，耗电量较高且在室内环境中无法使用。 室内无线定位技术其核心为利用无线信号在空间中的分布受到环境、距离等因素的影响而产生特征化的场强分布的特点，通过智能手机自带的接收器接收空间中定位传感器所发射的无线定位信号，经过计算与数据库比对等手段确定用户所处的室内位置，为各种基于位置服务（LBS）提供基础平台。 可用于室内定位的无线信号包括wifi、蓝牙、zigbee、RFID、超宽带等。考虑到智能手机的硬件与系统限制。我们的系统选择蓝牙为主、wifi辅助的无线传感器。 然而，蓝牙传感器的覆盖范围较小，有效范围约5-10米，覆盖大型室内空间需要大量传感器。我们针对这种情况，综合考虑成本、效果、需求三方面因素，采取智能规划，可大大降低传感器数量。 室内环境中存在多经效应、干扰物多，各种家居、设施都会对无线信号产生反射、折射、吸收等影响，实际信号分布不规律，且很多影响因素较为隐蔽，即使是经验丰富的工程师也难以准确估计。 采用无线信道仿真软件可以事先验证环境对传感器信号的影响，帮助我们迭代优化规划方案，可以减少现场布置与调试时的工作量。 根据规划将无线定位传感器布置在室内环境中，通过手机接收机可以接收到不同传感器的信号分布。通过后台算法特征化后可得到每个传感器的实际信号分布并融合形成定位数据库。 为方便用户使用，可将定位数据库与地图打包构成离线地图包。用户无需为每个定位环境下载专用APP，只需要针对目的地下载地图包即可离线使用。 * 同济大学宽带无线通信与多媒体研究室 核心技术室内无线定位技术 同济大学宽带无线通信与多媒体研究室 同济大学宽带无线通信与多媒体研究室 同济大学宽带无线通信与多媒体研究室 根据平面图制定传感器布置规划 仿真验证与迭代 布置传感器环境 现场调试并建立数据库 手机接收传感器信号 信号分析并定位 Location Based Service 同济大学宽带无线通信与多媒体研究室 无线定位传感器 迷你型 使用CR2450电池，直径25mm，高7mm，体积小，布置简便、灵活。适合需要临时定位功能的场景，如展会、会议、派对等。 常规型 使用220V交流或大容量充电电池供电，体积约83×50×15mm。维护工作量小，可根据实地环境外接天线。适合需要长期定位的环境，如停车库、博物馆等。 智能规划 同济大学宽带无线通信与多媒体研究室 智能规划 同济大学宽带无线通信与多媒体研究室 无线信道仿真 同济大学宽带无线通信与多媒体研究室 无线信道仿真 同济大学宽带无线通信与多媒体研究室 提高系统性能缩短部署周期 无线信道仿真 同济大学宽带无线通信与多媒体研究室 将所有传感器的信号分布融合建立定位数据库 建立数据库 同济大学宽带无线通信与多媒体研究室 建立数据库 同济大学宽带无线通信与多媒体研究室 客户端定位 扫描 运算 定位 同济大学宽带无线通信与多媒体研究室 已经申请国家发明专利7项（已进入实审阶段） 申请软件著作权6项（均已经获得证书） 发明专利及软件著作权 同济大学宽带无线通信与多媒体研究室 核心功能基于位置的附加服务 同济大学宽带无线通信与多媒体研究室 我的位置 我要去这里 适用场景：大型商场超市、游乐场、博物馆、机场、火车站等室内场所 同济大学宽带无线通信与多媒体研究室 同济大学宽带无线通信与多媒体研究室 适用场景：大型商场超市、游乐场、博物馆、机场、火车站等室内场所 适用场景：大型商场超市、游乐场、博物馆、写字楼等室内场所 同济大学宽带无线通信与多媒体研究室 同济大学宽带无线通信与多媒体研究室 适用场景：游乐场、博物馆、商铺、餐厅等室内场所 同济大学宽带无线通信与多媒体研究室 适用场景：大型商场超市、机场、火车站等场所的室内停车库 *