第五章刚体1.2节2013zh讲解.pptVIP

§5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 讨论：决定转动惯量的因素 在国际单位制中，k 1 则上式为 它说明了力矩的瞬时作用规律。什么时刻有力矩作用于物体，物体什么时刻就有角加速度。转动定律相当重要，其在转动中的地位就相当于平动中的牛顿第二定律。 说明：1）定律是瞬时对应关系； Z ? ?? 2） 应是对同一轴而言的 如图可将力分解为两个力，只求那个垂直于轴的力的力矩就可以了。 如何求力对轴的力矩呢？ 3）转动定律说明了J是物体转动惯性大小的量度。因为： 即J越大的物体，保持原来转动状态的性质就越强，转动惯性就越大；反之，J越小，越容易改变状态，保持原有状态的能力越弱。或者说转动惯性越小。 转动惯量是刚体转动惯性的量度。 如一个外径和质量相同的实心圆柱与 空心圆筒，若 受力和力矩一样，谁转 动得快些呢？ M M 4）改变刚体转动状态的是力矩； 转动定律的证明 刚体可看成无数质点组成，每个质点绕定轴作半径不同的圆周运动。 转轴 与转轴垂直的截面 外力 内力 质点Pi的切向运动为 两边乘以 对所有质点求和，得 转动定律可由牛顿第二定律推求： 推导的基本思想：把刚体看作质元 的集合，对 用牛顿第二定律的切向式 内力成对出现，内力产生的力矩和等于零，即 对一定的转轴，刚体的转动惯量表示为 得刚体的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比，即 转动定律 外力产生的力矩的代数和为 牛顿第二定律与转动定律的对应关系 物理量：质点 m 刚体 J 规 律：质点 牛顿第二定律 刚体 转动定律 不一定 例：问：M大，是否? 大？ ① 式中各量是对于同一轴而言，且?与M的符号（转向）相同。 ②该定律不但对固定轴（转轴）成立，对质心轴也成立。 ③该定律是力矩的瞬时作用规律。 不一定 ?大，是否M大？ 对转动定律 M J? 应注意： （M大，? 大，? 的变化大。 ? 可为0） （? 大，并不代表它的变化大，有可能它的M 0，匀角速转动。） 转动惯量是物体的转动惯性大小的量度。转动惯量越大，欲改变其转动状态越困难；反之，转动状态容易改变。 三、转动惯量 1、转动惯量的定义： J m r 2 其中 r为质点到转轴的距离。 对质点： 组成刚体的每个质元的质量与该质元到转轴的垂直距离平方的乘积的总和. 对分离的质点组： 对质量连续分布的刚体对转轴的转动惯量： m1 r1 m2 r2 m3 r3 转轴 2、转动惯量的物理意义：J是描述刚体转动惯性大小的量度。 对比平动m是物体平动惯性大小的量度） 根据转动惯量的定义 决定刚体的转动惯量大小的因素为 刚体的总质量； 刚体的质量分布； 刚体的转轴的位置。 转轴I 转轴II 总质量 m 3、J与下列因素有关： 质点组成的系统的转动惯量（质量分布不连续） 4、 转动惯量的计算 质量连续分布的物体的转动惯量 线密度 转轴 线元 r L 面密度 转轴 面元 r S 体密度 r 转轴 体元 V 例1、有一均匀细杆，杆长为 l ，质量为m，c为杆的中点。设转轴oo’通过c点且与杆垂直，杆绕轴转动，求转动惯量Jc ？ 解：取x轴方向如图，杆的线密度为? m/l ，在杆上任取小质元dm ? dx，则 0 x 0’ 0 x dx C * 第五章 刚体的转动 §5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 §5-2 力矩 转动定律 转动惯量 §5-3 转动动能 力矩的功 §5-4 角动量 角动量守恒定律 §5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 §5-2 力矩 转动定律 转动惯量 §5-3 刚体定轴转动动能 力矩的功 §5-4 绕定轴转动的刚体的角动量 角动量守恒定律 理解描述刚体定轴转动的基本物理量的定义和性质； 理解力矩、转动动能和转动惯量的物理意义； 掌握定轴转动的转动定律和角动量定理； 掌握角动量守恒定律及其适用条件。 在任何外力作用下，形状大小均不发生改变的物体称为刚体。或者说在外力作用下物体上任意二点的间距始终不变。 一、刚体（理想模型） ? mi ? mj 刚体是一种理想模型，在外力作用下任意两点间的距离保持不变。 有许多物体在外力不甚大时，形状和大小改变不显著，可视为刚体。 1. 理想模型； 2. 在外力作用下，任意两点间均不发生相对位移； 3. 内力无穷大的特殊质点系。 二. 刚体的平动和转动 平动 刚体运动时，其上任一直线的方位始终保持不变 质心运动轨迹 （刚体的二种基本运动形态） 刚体上的任一直线，在各时刻的位置始终保持彼止平行的运动，叫做平动 运动过程中，任意两点连线的空间方位不变）。如车刀、活塞等。 因为刚体平动时,刚体上所有点的运