基于传感器技术的自动避障寻迹小车---毕业设计论文.docVIP

PAGE PAGE 2 TOC \* MERGEFORMAT 第一章 绪论 PAGEREF _Toc319600291 \h 2 1.1 小车避障系统设计的意义 PAGEREF _Toc319600292 \h 2 1.2 小车避障系统 PAGEREF _Toc319600293 \h 2 1.2.1 主控系统 PAGEREF _Toc319600294 \h 3 1.2.2 机械系统 PAGEREF _Toc319600295 \h 4 1.2.3 电机驱动模块 PAGEREF _Toc319600296 \h 4 1.2.4 传感器系统 PAGEREF _Toc319600297 \h 5 1.2.5 电源电路的选型 PAGEREF _Toc319600298 \h 6 1.2.6 里程检测模块 PAGEREF _Toc319600299 \h 7 1.2.7 显示模块 PAGEREF _Toc319600300 \h 7 第二章 主控制单元 PAGEREF _Toc319600301 \h 8 2.1 整体构思 PAGEREF _Toc319600302 \h 8 2.2 主控制部分 PAGEREF _Toc319600303 \h 9 2.2.1 CPU介绍 PAGEREF _Toc319600304 \h 9 2.2.2 CPU