电机第1章解析.ppt

河北工程大学信息与电气工程学院刘增环 第一章 直流电机原理 1.直流电机的用途、结构、基本工作原理 直流电机的用途 直流电机的结构（P6图1-4） 直流电机截面图 直流电机主磁极 换向极 电刷装置（P7图1-6） 换向器 直流电机电枢 电枢绕组 是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分 直流电机主要结构 直流电机基本工作原理 直流发电机原理 发电机电势波形 直流电动机原理 直流电机的铭牌数据  直流电机的铭牌数据 直流电机的铭牌数据 1-2直流电机的空载磁场 2极电机磁路中的磁通分布 4极电机磁路中的磁通分布 1.直流电机磁路 分析主磁路 分析主磁路 分析主磁路 2.气隙磁通密度分布波形 线圈电势与刷间电势 1-3直流电机的电枢绕组 电枢绕组: 直流电机的电磁感应的关键部件之一, 是直流电机的电路部分，亦是实现机电能量转换的枢纽。因为重要，故称为电枢绕组。电枢绕组的构成，应能产生足够的感应电动势，并允许通过一定量的电枢电流，从而产生所需的电磁转矩和电磁功率。此外还要节省有色金属和绝缘材料，结构简单，运行可靠。 电枢绕组形式 1.相关技术术语及绕组元件 极轴线，几何中线 极距：相邻极轴线沿电枢表面的圆弧距离，通常用槽数表示，如： 极距＝电枢槽数 /极数 绕组元件 绕组节距 2.单叠绕组 单迭绕组展开图 例： 一台电机P＝2， Z＝S＝K＝16 单迭绕组展开图 绕组的并联支路电路图 绕组小结 直流电机的电枢绕组形成闭合回路。回路中合成电势为零、环流为零。 并联支路成对出现，并联支路对数=极对数。 电枢电势（即刷间电势）=支路电势。 电枢电流=各支路电流之和。即：。 电刷成对出现（单叠绕组中，刷对数=极对数）。 为了得到最大的直流电势，电刷总是与位于几何中线上的导体相接 1-4直流电机的电枢反应 直流电机负载后，电枢绕组有电流通过，该电流建立的磁场简称电枢磁场，电枢磁场对主磁场的影响就称为电枢反应。 ????当电机带上负载后，电机的气隙磁场由主磁场和电枢两个磁场共同决定。电枢磁场的出现，使气隙磁场发生畸变，即电枢反应。 各支路电流都是通过电刷引入或引出，因此电刷是电枢表面上电流分布的分界线。电枢磁势的轴线总是与电刷轴线相重合。 电枢磁动势与电枢磁场 右图为一台电刷放在几何中性线的两极直流电机的电枢磁场分布情况。 假设励磁电流为零，只有电枢电流。由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场在空间的分布情况，电枢磁动势为交轴磁动势。 交轴磁动势在空间的分布 引入电枢线负荷的概念：导体总数N；导体电流ia；电枢直径为D，则线负荷 电枢磁动势、磁通密度空间分布 直流电机负载时的磁场 1、当电刷在几何中性线上时 将主磁场分布和电枢磁场分布叠加，得到的负载电机磁场分布情况如图。 合成磁势曲线 2.当电刷不在几何中性线上时 交轴磁势和直轴磁势 分析直流电动机电刷移位 电刷偏移对主磁场的作用 以直流电机为例思考电枢反应 什么时候只有交轴电枢反应？ 什么时候既有交轴又有直轴电枢反应？ 什么情况下直轴电枢反应是去（助）磁的？ 1-5.电枢电势与电磁转矩 电枢电势：电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势。其值为直流电机正、负电刷之间的感应电势， 即每个支路里的感应电势。 计算：求出一根导体在一个极距范围内切割气隙磁密的平均感应电势，乘上一个支路里总的导体数。 电枢电势 一根导体在一个极距范围内平均感应电势： 电枢电势 电枢电势 电磁转矩 电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 电磁功率 电磁功率 1-6 直流发电机 1-6 直流发电机 （三）功率平衡方程式 3.直流发电机运行特性 二、外特性 根据以下公式可知，发电机端电压下降有两个原因：一是在励磁电流一定情况下，负载电流增大，电枢反应的去磁作用使每极磁通量减少，使电动势减少；另一个原因是电枢回路上的电阻压降随负载电流增大而增加，使端电压下降。 电压调整率（电压变化率） 从空载到负载，电压下降的程度由电压变化率来表示。 三、调节特性 自励过程 并励直流发电机自励的特征 并励直流发电机自励的条件 外特性和调整特性 直流发电机的小结 1-7直流电动机 直流电动机完成的是电能向机械能的转换。 与直流发电机相同，直流电动机的励磁方式可以是他励、并励、串励和复励。 本节以他励直流电动机为例，推导直流电动机的基本方程式。 1、直流电机的可逆原理 一台电机既可作为发电机运行，又可作为电动机运行，这就是直流电机的可逆原理。 以他励电机为例，