电机调速控制设计三解析.doc

电机调速控制设计报告 作者： 同组组员： 一、设计题目（三）： UN =220V，IN =136A，nN=1460 r/min，电动势系数Ce =0.132V·min/r, 电枢回路总电阻R=0.5Ω,允许电流过载倍数λ=1.5,触发整流环节的放大倍数Ks=40,电磁时间常数=0.03s,机电时间常数=0.18s,转速反馈系数α=0.007 V·min/r（≈10V/nN）。设计指标:稳态无静差，电流超调量≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量≤10%。某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式整流电路，电动机参数为： 二、设计要求： （1）选择电流、转速调节器结构，并计算其参数。 （2）按退饱和超调量的计算方法计算调速系统空载起动到额定转速时的转速超调量，并校验它是否满足设计要求。 （3）画出双闭环调速系统的电路原理图及动态结构图。 （4）利用matlab/simulink进行结果仿真。 三、设计方法及步骤 四、系统调试 双闭环调速系统调试原则 （1）先部件，后系统。即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。 （2）先开环，后闭环，即使系统能正常开环运行，然后在确定电流和转速均为负反馈时组成闭环系统。 （3）先内环，后外环。即先调试电流内环，然后调转速外环。1．速度调节器（ASR）的调试 （1）调整输出正负限幅值 “5”、“6”端 接，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由MCL—31的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于(5V。 （2）测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。（3）观察PI特性 拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。2．电流调节器（ACR）的调试 （1）调整输出正,负限幅值 “9”、“10”端 接，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值大于(6V。 （2）测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。（3）观察PI特性 拆除“9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。3．电平检测器的调试 （1）测定转矩极性鉴别器（DPT）的环宽，要求环宽为0.4~0.6伏，记录高电平值 ，调节RP使环宽对称纵坐标。 具体方法： （a）调节给定Ug，使DPT的“1”脚得到约0.3V电压，调节电位器RP，使“2”端输出从“1”变为“0”。 （b）调节负给定，从0V起调，当DPT的“2”端从“0”变为“1”时，检测DPZ的“1”端应为-0.3V左右，否则应调整电位器，使“2”端电平变化时，“1”端电压大小基本相等。 （2）测定零电流检测器（DPZ）的环宽，要求环宽也为0.4~0.6伏，调节RP，使回环向纵坐标右侧偏离0.1~0.2伏。 具体方法： （a）调节给定Ug，使DPZ的“1”端为0.7V左右，调整电位器RP，使“2”端输出从“1”变为“0”。 （b）减小给定，当“2”端电压从“0”变为“1”时，“1”端电压在0.1～0.2V范围内，否则应继续调整电位器RP。 （3）按测得数据，画出两个电平检测器的回环。4．反号器（AR）的调试 测定输入输出比例，输入端加+5V电压，调节RP，使输出端为-5V。 5．逻辑控制器（DLC）的调试 测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表：输入 UM 1 1 0 0 0 1 UI 1 0 0 1 0 0 输出 Uz(Ublf) 0 0 0 1 1 1 UF(Ublr) 1 1 1 0 0 0 调试时的阶跃信号可从给定器得到。 调试方法： （a）给定电压顺时针到底，Ug输出约为12V。 （b）此时上下拨动MCL—31中G（给定）部分S2开关，Ublf、Ublr的输出应为高、低电平变化，同时用示波器观察DLC的“5”，应出现脉冲，用万用表测量，“3”与“Ublf”，“4”与“Ublr”等电位。 （c）把+15V与DLC的“2”连线断开，DLC的“2”接地，此时拨动开关S2，Ublr、Ublf输出无变化。 1．接线未上主电源之前，检查晶闸管的脉冲是否正常。 （1）用示波器观察双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅度相同的双脉冲