1稿-基于超声相控阵的嵌入式入侵探测系统及检测方法讲义.doc

基于超声相控阵的嵌入式入侵探测系统及检测方法 技术领域 本发明涉及一种入侵探测系统，具体涉及一种基于超声相控阵的嵌入式入侵探测系统及检测方法。属于传感器技术领域。 背景技术 超声相控阵技术已广泛地应用在工业无损探伤、医疗无创检验和水声探测等各个方面，从早期的一维检测，发展到二维和三维成像，其应用范围和检测精度越来越高。超声相控阵是利用在空间按照特定分布设置的N个具有较大发射角的普通超声换能器组成的一维或二维阵列，按照特定的时序和相位分别发射超声波包，在空间形成一个特定点（焦点）上各波包产生相干叠加（干涉），叠加后的超声波在遇到障碍物时反射回来，由超声换能器接收。在接收端经信号处理，所得到的信号强度会明显超过非焦点上的信号，从而实现对前方特定位置空间障碍物的探测或得到障碍物的距离信息；另外按照特定的时序和相位分别发射超声波，会在探测空间形成一个指向性很强的窄波束（相对于单个超声换能器而言），在遇到障碍物返回后会得到障碍物的准确方位信息。该波束使用电子扫描的办法（非机械扫描）在探测空间内逐层快速扫描，从而实现对三维探测空间内物体的方位、距离等实现三维成像（背景图像），当有入侵发生时，则扫描所得到的当前图像会与背景图像产生差异，从而探测出入侵的发生。随着电子技术及传感器技术的发展，人们不断地借助于最新的电子技术发展成果来研制新型的入侵探测传感器，如红外、微波、基于多普勒效应和回波探测技术的超声等传感器。为降低单一品种的传感器误报警率（失效率），也有将多种传感器集成在一起形成的多鉴传感器。在上述传感器中，超声传感器因其不会受到光照、烟雾、雨雪、温度、易燃易爆等环境因素的影响，从而在一些特殊应用场合具有不可替代的作用。我国国标GB10408.2-1989对超声波入侵探测器的技术标准进行了详细的规定。 但按照该国标的规定所研制的超声波入侵探测传感器由于受所采用技术的限制，无法对入侵体的方位、外形尺寸、移动方向、移动速度等信息进行准确探测，且对于超低速（小于0.3米/秒）和超高速（大于小于20米/秒）运动的物体，误报警率会迅速提高，从而限制了其适用范围。即使采用多个不同方位分布的探头，亦无法解决上述问题。 近年来，超声相控阵技术在工业探伤、医疗、军事等诸多领域得到快速发展，但在入侵探测应用领域尚未见到相关的解决方案和报道。 关于超声相控阵技术的理论依据有： 1. 将多个发射超声换能器按照特定的二维分布组成超声相控阵列，从而可以在空间聚焦成一束超声波束。在远场的条件下，假定各换能器具有相同的灵敏度，则其主瓣宽度满足： 其中q为波束宽度，λ为超声波波长，N为阵列中换能器的数量，d为换能器的间距，θ0为方向角。 当θ较小的时候，上述公式可简化为： 由上述公式可得，只要合理地选择波长λ、阵列个数N以及换能器的间距d，就可以得到需要的波束宽度。 2.假定空间某点T与发射点F的距离是l，超声波在空气中的传播速度是c，则超声波从F点传到T点所需要的时间为： 因此通过计算各个发射点到达T点的时间，反演即可得到各发射点的发射延迟时间及发射信号的相位，从而可以使各个发射点发出的超声波在T点同相位相加，形成很强的反射波，如果在T点存在障碍物，则会在2t±△t的时间窗内检到较强的回波信号，否则只能测到噪声信号。其中2△t为窗口宽度。 由以上推导可知，窄波束保证了探测的方位精度，焦点实现了距离的精确测量。通过对探测区域内不同焦点的扫描，即可在空间形成一个具有一定长、宽、高的无形栅栏，从而可对任何进入此栅栏的入侵物体的方位、速度、走向、数量、几何尺寸乃至大致的外形进行测量，从而实现了多信息、高精度、且对移动速度具有很宽的测量范围的入侵检测。 中国专利申X公开了一种超声梳状探测器阵列组件，用于安装在被测物体表面来施加超声信号到被测物体上。 中国专利申请200480036233.1公开了一种超声变换器和将倒装二维阵列技术应用于弯曲阵列的方法包括支撑基底、集成电路和压电元件的阵列。支撑基底具有非线性表面。集成电路物理连接于支撑基底并叠加在该非线性表面，其中该集成电路基本上对应于非线性表面的形状，压电元件的阵列连接于该集成电路。 中国专利申请201010166913.2公开了一种非金属结构超声检测用阵列换能器及其控制系统。 中国专利申请201210024954公开了一种超声波探测器和超声波诊断装置。 发明内容 本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种基于超声相控阵的入侵探测系统及检测方法，结构简单、成本低、易于实现、易于调整、具有较高的稳定性和全天候工作等优点。本发明采用了基于超声相控阵的传感器技术，不仅具有超声波传感器固有的优点，还可克服现有入侵探测器的缺点，扩大入侵探测器的应用范围、降低了虚警率、提高了测量精度，与现有的