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左角公式: 右角公式: 确定地面上两点之间的位置关系,不仅要知道两点之间的水平距离,还必须确定此直线与选定坐标系之间的相对位置关系。即明确直线与坐标轴方向之间的位置关系。 * 由于地面各点的真北(或磁北)方向互不平行,用真(磁)方位角表示直线方向会给方位角的推算带来不便。所以,在一般测量工作中,常采用坐标方位角来表示直线方向,用真方位角和磁方位角作为测区的起算方位角。 2.3 直线定向及方位角的测定 2.4 坐标方位角的传递 学习要求 了解直线定向的标准方向; 理解坐标方位角的传递过程。 2.3 直线定向及方位角测定 β 北 a b c α DAB DBC C B A HA HB HC hAB hBC 通过确定直线与起始方向之间的位置,明确直线方向,称为直线定向。 起始方向 真子午线方向 磁子午线方向 坐标纵轴方向 2.3.1 标准方向的种类 1. 真子午线方向 通过地球表面某点指向地球椭球南北极的方向线,称为该点的真子午线方向。 真子午线方向是用天文测量方法或用陀螺经纬仪测定的。 陀螺仪GP1-2A 2. 磁子午线方向 A P′ P P P—北极 P′—磁北极 磁子午线方向是磁针在地球磁场的作用下,磁针自由静止时其轴线所指的方向线。 磁子午线方向可用罗盘仪测定。 3. 坐标纵轴方向 x y o P1 P2 高斯平面直角坐标系 高斯平面直角坐标系中,6°带或3°带内都以其中央子午线为坐标纵轴方向。因此,该带内直线定向,就用该带的坐标纵轴方向作为标准方向。 如为假定坐标系,则用设定的坐标纵轴(X轴)作为标准方向。 X Y O 2.3.2 直线方向的表示方法 标准方向 1 1、方位角 由标准方向的北端起,顺时针方向量到某直线的水平角,称为该直线的方位角。 方位角值域 (0°~ 360°) 方位角 2 2 2 2 2 磁北 真方位角 A 由不同的标准方向所得到的方位角,分别为: 坐标方位角α 标准方向 真子午线方向 坐标纵轴方向 磁子午线方向 磁方位角 M M A α 2 1 坐标北 真北 磁北 M A α 2 1 坐标北 真北 2、几种方位角之间的关系 磁偏角δ —真北方向与磁北方向之间的夹角; 子午线收敛角γ —真北方向与坐标北方向之间的夹角。 δ γ 当磁北方向或坐标北方向偏于真北方向东侧时,δ和γ为正;偏于西侧时,δ和γ为负。 A 1 2 北极星 大熊座 仙后座 简单的真方位角天文测量方法 磁北 Am 2.4 坐标方位角的传递 2.4.1 正、反坐标方位角 α12— 正坐标方位角 α21— 反坐标方位角 α21 α12 x y o x x 1 2 直线2-1: 所以一条直线的正、反坐标方位角互差180o. 直线1-2 :点1是起点,点2是终点。 2.4.2 坐标方位角的传递 B ?B1 β0 A 1 2 ?AB β1 X ?12 X X αAB已知,通过连测求得AB边与B1边的连接角为β0(左角)、 B1边与12边的连接角为β1(左角),推算αB1、α12。 β0 β1 1、推算路线左角模式计算公式 B ?B1 β0 ?BA A 1 2 ?AB β1 X ?1B ?12 X X αB1=αAB+β0-1800 αBA=αAB+1800 αBA+β0=3600+αB1 α12=αB1+β1-1800 2、推算路线右角模式计算公式 B ?B1 ?BA A 1 2 ?AB β0 β1 X ?1B ?12 X X αB1=αAB-β0+1800 αBA=αAB+1800 αBA_β0=αB1 α12=α1B-β1+1800 当β角为左角时,取“+”;若为右角时,取“-”; 当前两项之和小于1800时,式中末项取“+”;反之,式中末项取“-”; 当算出的a前大于3600时,则应减去3600;若a前为负值,应加上3600. 总结: 1、推算坐标方位角的通用公式 2、最后一条边的计算公式: 左转角公式: 右转角公式: 例题1: 已知α12=46°,β2 、β3及β4的角值均注于图上,试求其余各边坐标方位角。 前进方向 4 x 2 3 1 46° 125°10′ 5 136°30′ 247°20′ 解: α23 =α12+180°-β2 = 46°+180°-125°10′ = 100°50′ α34 =α23+180°+β3 = 417°20′ = 100°50′+180°+136°30′ 360° (417°20′-360°) =57°20′ α45=α34+180°-β4 = 57°20′+180°-247°20′ = -10° 0° (- 10°+360°) ﹦350 ? ?1 ?5 ?4 ?3 ?2 95° 130° 65° 128° 12
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