单片机设计洗衣机控制器概要.doc

上海电力学院 16位单片机大作业 实验报告 实验名称： 洗衣机控制器 专 业： 通信工程 姓 名：　 班 级： 学 号： 一、设计目的 运用C语言，深入了解MC9S12XS128单片机的知识，根据题目的要求进行软硬件的设计和调试，从而加深对于本课程知识点的理解，掌握了如何使用CodeWarrior来整合各种驱动模块，再通过算法实现硬件上的运行。 二、功能描述 最终运行程序实现的的功能为： 通过对于CodeWarrior 软件的操作，编写代码，最终实现freescale MC9S12XS128单片机简单控制洗衣机洗衣功能。 按自己的要求将实验箱连线，通电后，LCD显示屏上面上排显示可以设定的时间，下排显示倒计时的时间，通过键盘输入设定的时间，开始计时,LED显示灯（绿灯亮起）。设置好固定的洗衣时间后，开始执行“洗衣”，倒计时完成后，即“洗衣”完成，在LCD显示屏上面显示“洗衣”的时间到，即时间到00:00，LED所有灯亮。 三．实验设备 1．PC机 一台 2．S12嵌入式开发系统 一台 3．连接导线 若干 4．小键盘 一个 四．模块 （一）定时模块 定时器实现溢出中断接线图 （二）LED指示灯模块 0x55：绿灯亮 0xFF：全部灯亮 （三）LCD显示模块 表7-1 HD44780引脚信号 管脚号 符号 电平 方向 引脚含义说明 1 Vss 电源地 2 Vdd 电源(+5V) 3 V0 液晶驱动电源（0～5V） 4 RS H/L 输入 寄存器选择；1-数据寄存器 0-指令寄存器 5 R/ H/L 输入 读写操作选择：1-读操作 0-写操作 6 E H/L H→L 输入 使能信号：R/ =0，E下降沿有效 R/=1，E=1有效 7～10 DB0～DB3 三态 8位数据总线的低4位，若与MCU进行4位传送时，此4位不用 11～14 DB4～DB7 三态 8位数据总线的高4位，若与MCU进行4位传送时，只用此4位 15～16 E1～E2 输入 上下两行使能信号，只用于一些特殊型号 （四）键盘输入模块 键盘接线原理图: 实验箱提供一个16键键盘，用于键盘中断信号的输入。键盘插孔如下图所示。 本实验中: (1) 键盘采用手动接线，将键盘接入双排插孔下一排插孔。 (2) PTP0~3分别接键盘接线处的1~4； (3) PTA0~3分别接5-8； (4) PTB口接8个小灯。 2 五．设计方案 实验中需要添加模块都是平时上课的时候做过的实验模块，所以要实现预期的功能，只需要在以前的程序的基础上稍加修改，把各个模块在主程序中联系起来，加以调用，就可以实现所要求的功能。 主要驱动模块有： 计数定时模块：Timer.c LCD显示模块：LCD.c LED指示模块：Light.c 键盘输入模块：KBI_I.c 六．程序设计代码 [main.c] //包含头文件 #include Includes.h //包含总头文件 #include string.h //在此添加全局变量定义 uint8 receive_data[32]; uint8 valve,mark,i, period,duty; extern uint8 time[3],T[6]; //主函数 void main() { //0.1 主程序使用的变量定 uint32 mRuncount=0; //运行计数器 uint8 c; //0.2 关总中断 DisableInterrupt(); //0.3 芯片初始化 MCUInit(FBUS_32M); //0.4 模块初始化 Light_Init(Light_Run_PORT,Light_Run,Light_OFF); //RUN指示灯初始化为暗 //P