第四章拉普拉斯变换1解析.pptVIP

4.1 引言 4.1 引言 4.2 拉普拉斯变换的定义、收敛域 4.2 拉普拉斯变换的定义、收敛域 2、 单边拉氏变换 二、拉氏变换的收敛域ROC(单边拉氏变换) (Region of Convergence) 三、常用信号的拉氏变换 4.3 拉普拉斯变换的性质 例 例： 求图示锯齿波 f (t) 的拉氏变换 5. s域平移特性(shifting in s-domain) 6 尺度变换特性(scaling) 7 初值定理(initial-value theorem) 8. 终值定理(expiration-value theorem) 9 卷积定理（convolution theorem ） 10 复频域微分 11. 复频域积分(integration in S-domain) 4.4 拉普拉斯逆变换 例： 例: 求下列函数的拉氏反变换： 解: (1)和(2)在t0时波形相同，所以它们的拉氏变换也相同。 解： 根据时移性，有 所以： 求(单边)周期信号的拉氏变换：设 f1(t)表示第一个周期的函数，则有 抽样信号的拉氏变换 抽样序列 抽样序列的拉氏变换 时域抽样信号 抽样信号的拉氏变换 与傅氏变换比较： 这里，s0 可以是实数，也可以是虚数或复数。 例 ? 傅里叶变换的尺度变换特性？ 解法二： 先尺度： 再延迟： 例:4-7 解法1： 注意： 设 且 存在(F(s)为真分式) 则 例.给定 求初值 初值定理条件: 必须存在,时域中意味着 本身不能包含冲激。因为 的存在,不影响 的值 , 可把 移去后再应用初值定理, 即只取真分式。 例： 已知 求： 解： 如果不用长除法，而直接用 则将得到 的错误结论。 条件是 存在，这相当于 的极点都在复频域S平面的左半平面，并且如果在虚轴上有极点的话， 只能在原点处有单极点。 其极点 s = ? 在 s 平面的右半平面，不能用终值定理。否则会得到 的错误结果。 例如 例如： （在虚轴上） 所以，f(t)的终值不存在。 例：已知 ，试求 的终值。 解：因为 F(s) 的极点为 s=0，-1和-2，满足终值定理的条件。所以有 求终值首先判断极点位置! 时域卷积定理 复频域卷积定理 其中： 若 (4-40) 则 LT LT LT 若 (4-41) 则 LT LT LT 例 已知 求 解： LT 设： 则： 证明: 或 证明: 设： 则： 例：求函数 的拉氏变换 法一. 按定义式求积分 t 2 1 1 0 法二. 利用线性和时移定理 t 2 1 1 0 t -1 2 1 1 (2) 0 (1) (1) t 法三. 利用微分积分性质。 t 2 1 1 0 求单边拉氏变换 拉普拉斯反变换的常用方法： 查表法 部分分式展开法 围线积分法——留数法 利用拉普拉斯变换的性质 一、 简单的拉普拉斯反变换 直接应用典型信号的拉氏变换对（表4-1）及拉氏变换的性质（表4-2）得到。 例: 例: 解： 频域微分: 例： 常见的拉氏变换式一般形式为: 若 m≥n，可以用长除法将 F(s) 化成多项式与真分式之和，例： 多项式部分的拉氏反变换是冲激函数及其导数，可以直接求得，例如 所以只需讨论真分式部分的拉氏反变换。 二、 部分分式展开法 1、极点为实数，无重根 (mn) 系数ai和bi都为实数，m和n是正整数，pi为F(s) 的极点. 例：求下列函数的逆变换 解：将F(s)展开成部分分式形式 分别求K1、K2、K3 * 第4章 拉普拉斯变换、连续系统的S域分析 4.1 引言 4.2 拉普拉斯变换的定义、收敛域 4.3拉普拉斯变换的基本性质 4.4拉普拉斯逆变换 4.5用拉普拉斯变换法分析电路、s域的元件模型 4.6系统函数H(s) 4.7系统函数的零、极点分布决定时域特性 4.8系统函数的零、极点分布决定频域特性 4.10全通网络和最小相移函数的零极点分布 4.11线性系统的稳定性 傅里叶级数和傅里叶变换： 建立了时域与频域之间的联系，将信号由时域分析扩展到频