zynpk1型机车逻辑控制单元技术说明书(有梯形图)-大学毕业论文.docVIP

ZYNPK1型 机车逻辑控制单元 （DF8B机车用） 用户手册 武汉正远铁路电气有限公司  目 录 1、概述 ………………………………………………………2 2、主要技术参数……………………………………………2 3、结构特征与工作原理……………………………………4 4、安装和调试………………………………………………5 5、使用和操作………………………………………………5 6、故障分析与处理…………………………………………8 7、逻辑梯形图………………………………………………10 1、概述 机车采用逻辑控制单元(Logical Control Unit-简称LCU) 额定输入电压：DC110V，波动范围：40V～132VDC 瞬间最大负载电流：3A(24路中有2路6A) 持续电流：1A(24路中有2路3A) 驱动方式：每个通道均可正端驱动或负端驱动 输入点数：96点 输出点数：48点 输入低电平电压范围：0～30VDC 输入高电平电压范围：40～154VDC 电源额定功率：30W 装置附近温度：-25℃~70℃ 存放温度： 不低于–40℃ 相对湿度： 不大于90%（温度大于25℃） 外界环境温度：-25℃~40℃ 2、结构特征与工作原理 2.1、结构特征 每套机车逻辑控制单元包含功能相同的A、B两组，并能实现自动切换及手动切换。采用标准6U机箱硬件结构，可与外围设备进行CAN总线通讯。接插件为3个AMP62芯针插座，其中输入2个，输出1个。每路输入输出都有状态指示灯，同时输出通道设有短路保护功能及短路保护状态指示灯。 逻辑控制单元的硬件结构主要包括机箱电源、输入板、输出板、主控板等。逻辑单元的各插件板布置示意图如下图所示： 转换板 输入板 1 输入板 2 输出板 1 输出板 2 主控板 预留 A 电源 B 输入板 1 输入板 2 输出板 1 输出板 2 主控板 预留 2.2、工作原理 2.2.1 主控板 主控板主要完成输入点状态的采集、逻辑运算、输出状态确定以及同外围设备进行数据交换等功能。 主控板采用双CPU结构，一个CPU专门负责包括与输入输出板通讯及与外围设备通讯（以下简称），另一个CPU专门负责逻辑运算、输出状态确定（以下简称控制CPU），两个CPU之间通过一个公共的RAM进行交换数据。 通讯CPU将从输入板接收到的输入点状态及外围设备的信息放入公用RAM，控制CPU从公用RAM中读出相关信息后确定输出状态，同时将确定后的输出状态也放入公用RAM中，通讯CPU再从公用RAM中将输出状态读出并送输出板输出。 原理框图如下图所示。 2.2.2 输入板 输入板主要完成输入点状态的检测, 将司机操作指令信号、机车的电器的开关量信息直流110V转换为数字信号，再通过现场总线与主控板交换信息等功能。 输入板由CPU，输入检测部分，输入状态指示灯及通讯部分组成。 从司机控制器、机车电器的辅助触头来直流110V的输入信号经检测部分的电阻网络降压稳压管限幅电容滤波光电隔离后输入给CPU，同时驱动输入状态指示灯。CPU将检测到的信息通过通讯部分传送出，供主控板使用。 原理框图如下图所示。 2.2.3 输出板 输出板主要是执行驱动状态以及通过现场总线与主控板交换信息等功能。 输出板由CPU，输出驱动部分，输出状态指示灯，输出短路指示灯及通讯部分组成。 输出板通过通讯部分接收主控板通讯CPU传来的确定后的输出状态来驱动输出状态指示灯及输出驱动电路。当外部回路出现短路现象造成电流过大则输出驱动电路自动将输出回路断开同时输出短路指示灯亮，以提示该回路有故障。输出驱动部分将CPU的驱动命令通过隔离放大后驱动MOSFET来接通或断开负载。原理框图如下图所示。 2.2.4 电源板 电源板向微机系统提供5V的工作电源，自带过流、过压、过热等保护功能，具有高可靠性和完善的保护功能。 电源板有两个独立的DC110V/DC5V电源，每个电源都有电源指示灯，当电源有输出的时候其5V指示灯亮。 原理框图如下图所示。 2.2.5 转换板 转换板是实现A、B组的切换功能的硬件电路，它使LCU实现了手动切换（冷备份）和自动切换（热备份）的冗余设计。 转换板由两个切换继电器组成，当A或B组工作时，一个切换继电器不得电，其常闭反联锁接通该组的输出驱动电源，而另一个继电器得电断开，其常闭反联锁断开，从而断开另外一组的输出驱动电源。LCU控制转换开关在A组或B组的时候线路直接控制切换继电器，实现的时手动切换功能；在自动位时，两个切换继电器受LCU控制，从而实现自动切换功能。 原理框图如下图所示。 2.2.6 系统工作原理 整个系统的工作依靠主控板来完成，若LCU控