第二章GPS坐标系统和时间系统解析.pptVIP

定义：格林尼治零子午线处的民用时称为世界时。 UT0、UT1与UT2 世界时 问题的引出：极移和地球自转的不均匀（长期趋势变缓，且存在短周期变化和季节性变化） UT0：未经改正的世界时 UT1：引入极移改正（??）的世界时 UT2：引入极移改正（??）和地球自转速度的季节改正（ ?Ts）的世界时 定义：根据行星在太阳系中的运动所得到的时间，称为力学时。 2.4.2 力学时 历事（书）时 历书时是以太阳系内的天体公转运动为基础的时间系统，其规定1900年1月1日12h的回归年长度的19747为1历书秒。在该瞬间，历书时与世界时在数值上相同，其后关系如下 定义 1967年10月，第十三届国际度量衡大会通过：位于海平面上的铯133（Cs133）原子基态两个超精细能级间在零磁场中跃迁辐射振荡9192631770周所持续的时间为1原子时秒。（原子时秒长的定义） 2.4.3 原子时 原本规定AT与UT2在1958年1月1日0h时相同，但实际相差0.0039秒，即：(AT-UT2)1958.0 = -0.0039秒。（原子时时刻的定义） 协调世界时（Universal Time Coordinated – UTC） 与IAT秒长相同 通过跳（闰）秒（Leap Seconds），与UT的差值保持在0.9秒内（通常在6月30日24h或12月31日24h进行跳秒） 正闰秒（增加1秒）与负闰秒（去掉1秒） 国际原子时（International Atomic Time – IAT） 1977年建立 通过240台原子钟比对求得。 GPS时（GPS Time – GPST） 原子时，1980年1月6日0h与UTC重合。 IAT – GPST = 19s+C0 UTC –GPST = n整数秒+C0 2.4.4 GPS时 1. 什么是岁差和章动?北天极在天球上是 怎样运动？ 思考题 2. 什么是天球?简述天球上的主要点、 线、圈? 3. 简述时间类型? 4. 区别协议天球坐标系和地球坐标系统? 《GPS原理及应用》 第二章 GPS坐标系统和时间系统 主要内容 2.1 天球及天球坐标系 2.2 协议地球坐标系 2.3 GPS坐标系统 2.4 时间系统 2.1.1天球主要点、线、圈 2.1 天球及天球坐标系 定义：以空间某一点为中心、半径为无穷大的一个圆球。 作用：天文学中通常把参考坐标建立在天球上 分类：站心天球、地心天球、日心天球 坐标原点 坐标系统建立的三要素 坐标轴指向 表示坐标的参数 2.1.2 天球坐标系 天球赤道坐标系(? ,?, r) 和天球直角坐标系(x,y,z) 天球赤道坐标系和天球直角坐标系 转换关系 岁差 地球在日月引力和其他天体引力对地球隆起部分的作用下，地球自转轴方向不再保持不变，使春分点在黄道上产生缓慢的西移现象，天文学中称为岁差。 其中由于赤道运动引起的岁差称为赤道岁差，原来也被称为日、月岁差。 由于黄道运动而引起的岁差称为黄道岁差，原来被称为行星岁差。 赤道岁差 由于太阳、月球对地球上赤道隆起部分的作用力矩而导致赤道平面的进动； 或者说天极绕黄极在半径为黄赤交角的小圆上的顺时针方向旋转； 其运动速度为每年西移50.39″。 黄道岁差 除了太阳和月球对地球的引力外，太阳系的其他行星也会对地球和月球产生万有引力，从而影响黄道平面，使春分点产生移动，将这种岁差称为黄道岁差。 黄道岁差使春分点在天球赤道上每年约东移0.1″，还会使黄赤交角变化。 岁差和章动 平天极、天球平赤道和平春分点（仅考虑岁差） 岁差章动对天球坐标的影响 岁差、章动导致春分点位置发生变化 真天极、天球真赤道和真春分点（考虑岁差和章动的综合影响） 岁差章动对天球坐标的影响 协议天球坐标系协议天球坐标系 经协商指定的某一特定时刻的平天球坐标系 协议天球坐标系（CIS）(1) 当前，国际上所采用的天球坐标系 国际大地测量协会和国际天文协议联合会确定从1984年1月1日起采用 为2000年1月15日12h（J2000.0）的平天球坐标系 Z轴指向J2000.0的平北天极 X轴指向J2000.0的平春分点 协议天球坐标系与真天球坐标系间的关系 进行岁差和章动改正 协议天球坐标系（CIS）(2) 特定时刻的 真天球坐标 章动改正 特定时刻的 平天球坐标 J2000.0的平天球坐标 （协议天球坐标） 岁差改正 1.地球直角坐标系的定义 原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。 2.2 协议地球坐标系 图2-2 直角坐标系和大地坐标系 2.地球大地坐标系的定义 地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合。空间点位置在该坐