第二章传感器的基本特性解析.pptVIP

传感器的瞬态误差 瞬态误差除了和待测信号的阶跃信号有关外还应注意由待测信号的各阶导数引起的阶跃变化，通常用时间域中的误差公式分析得到 瞬态误差都是指数规律的衰减正弦振荡，出现误差峰值的时间不同 传感器的稳态误差 输入不同频率的信号时，输出正弦波与输入正弦波之间幅值比和相位差均不相同 也可认为是对不同频率的输入信号传感器的灵敏度不同 由传感器对输入信号各次谐波频率的不同响应决定。实际应用中传感器的频宽应稍大于信号的频宽，同时其幅值响应应平坦 传感器特性的基本要求(2个) 1.输入为零时要求输出也为零 2.对某个确定的输入值，按照对应关系输出值的大小也是确定了的(不能完全满足) 如果这两个要求同时得到满足，传感器就不会有误差，不满足就会产生误差 基本参数指标 环境参数指标 可靠性指标 其他指标 量程指示：量程范围量程范围、过载能力等 灵敏度指标： 灵敏度、分辨力、满量程输出等 精度有关指标： 精度、误差、线性、滞后、重复性、灵敏度误差、稳定性 动态性能指标： 固定频率、阻尼比、时间常数、频率响应范围、频率特性、临界频率、临界度、 稳定时间等 温度指标：工作温度范围、温度误差、温度漂移、温度系数、热滞后等 抗冲振指标： 允许各向抗冲振的频率、振幅及加速度、冲振所引入的误差 其他环境参数： 抗潮湿、抗介质腐蚀等能力、抗电磁场干扰能力等 工作寿命、平均无故障时间、保险期、疲劳性能、绝缘电阻、耐压及抗飞弧等 使用有关指标： 供电方式（直流、交流、频率及波形等）、功率、各项分布参数值、电压范围与稳定度等外形尺寸、重量、壳体材质、结构特点等安装方式、馈线 电缆等 “ ” 第二章 传感器的基本特性 传感器的静态特性 传感器的动态特性 传感器的动态响应 传感器的误差 传感器的特性 传感器转换信息的能力和性质，通常用输入和输出的关系来表示 根据输入量的性质可以将传感器的特性分为静态特性和动态特性 当被测量(输入量)为常量，或变化极慢时，一般采用静 态指标体系，其输入与输出的关系为静态特性； 当被测量(输入量)随时间较快地变化时，则采用动态指 标体系，其输入与输出的关系为动态特性。 第一节 传感器的静态特性 当被测信息处于稳定状态时输入与输出的关系。 这种关系应是一一对应的 通常由传感器的物理、化学和生物的性质来决定 1.1 静态特性 传感器的静态特性：在稳态信号作用下的输入-输出关系，不含时间变量。 传感器理想的静态特性曲线为一条过原点的直线 Y = a1X a1：传感器的灵敏度 1.2 静态特性指标 测量范围 灵敏度 线性度 迟滞 稳定性 环境特性 1. 测量范围 可以由传感器转换为有效电信号的输入物理信号的范围。在该范围之外的物理信号通过传感器后将会产生较大的误差 2. 灵敏度 传感器达到稳定状态后 输出量变化Δy与输入 量变化Δx的比值 对线性传感器，其灵敏度就是它的静态特性的斜率非线性传感器灵敏度是一个变量，只能表示传感器在某一工作点的灵敏度 3. 线性度 规定条件下，传感器特性曲 线与拟合直线之间最大偏差 ΔLmax与传感器满量程（Fs） 输出值YFs的百分比，也可以 叫做非线性误差(线性度)。 拟合直线可以选择理论直线（即理想的静态特性曲线） 也可以采用最小二乘法得到拟合直线 4. 迟滞 传感器正向和反向行程的输 出信号间的最大偏差与满量 程输出的百分数来表示 产生原因：传感器机械部分存在摩擦、间隙、松动、 积尘等。 y yFS ΔH 0 x xFS 5. 稳定性 稳定性指传感器在长时间工作的情况下输出量发生的变化，也称为 长时间工作稳定性或零点漂移。 漂移包括零点漂移和灵敏度漂移 。零点漂移和灵敏度漂移又可分为时间漂移和温度漂移 时间漂移是指在规定的条件下，零点或灵敏度随时间的缓慢变化 温度漂移为环境温度变化而引起的零点或灵敏度漂移 6. 环境特性 环境因素对传感器的影响包括：温度、气压、湿度、振动、电源电压、频率等。 气压的变化引起传感元件或容积的体积变化，从而其特性也跟着变化；湿度变化对光学传感器或电容传感器影响更为明显，湿度的变化使光学传感器改变折射率，使电容传感器改变电介常数；电源电压波动引起灵敏度和输出漂移；电源频率的变化除了对利用交流磁场的传感器有影响之外，对其他的传感器影响不大。 第二节 传感器的动态特性 传感器的动态特性指的是传感器的输出对随时间变化的输入量的响应特性 动态特性可以用零阶、一阶和二阶微分方程来 表示，对应的传感器分别叫做零阶、一阶和二 阶传感器 二阶系统（二阶传感器） 式中： ωn——系统无阻尼固有角频率；