CYE-1电动铲运机工作装置设计（含全套CAD图纸）.doc

买文档送CAD图纸，QQ 电动铲运机用于矿山井下，以铲装，运输爆破后的松散物料为主。也可用于露天铁矿，铁路，公路以及水利等隧道工程，还少部分，煤矿使用，特别用于工作条件恶劣，作业现场狭窄，低矮以及泥泞的作业面。电动铲运机除了机动性能较差外，具有无废气污染，噪声低，节约能源等优点，是井下作业的首选设备。 作为一位机械设计制造及其自动化专业的毕业生，我们应该牢牢掌握机械设计与制造的综合知识技能，本次毕业设计为我们提供了一个非常重要的实践机会。这本说明书记载了我这次毕业设计的主要内容和设计步骤，较详细的说明了CYE-1电动铲运机工作装置的设计。 本说明书实用，科学，系统，着重介绍CYE-1电动铲运机工作装置的设计。其中亦较为详细的引用了一些图表说明，以便使读者一目了然。但毕竟是初学者之作，错误和笔误在所难免，还望各位专家和老师指正。 1 概述 1. 1 铲运机的综述 “地下铲运机”一词是参考英文“LHD unit”(Load-haul-dump unit)，即装运卸设备演绎而来。地下铲运机原动机是柴油机或电动机、液压传动、轮胎行走、。主要地下矿山隧道。它地面或露天矿使用的装载机有许多相似之处主要区别是地下铲运机机身低、横向布置、轮胎光面或半光面地下耐用轮胎原动机柴油机的铲运机。 图1.1铲运机全景图 按动力源来分，地下铲运机可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机为动力的电动铲运机。 斗容来分，可分： 小型铲运机：斗容量1.5立方米以下的铲运机： 中型铲运机：斗容量2立方米到4立方米的铲运机： 大型铲运机：斗容量4立方米以上的铲运机。 20世纪六十年代以来，世界采矿业的国际竞争日益加剧，各发达国家纷将现今的露天矿开采技术运用到地下矿生产中，使地下矿劳动生产率成倍甚至十几倍的提高，矿石成本大幅度下降。从而出现了所谓的“地下露天采矿”(Underground Open Mining)。其特点主要表现在：地下为路开拓高阶段开采和：地下、；地下无轨、液压、节能和自动化。 在，m3,0.7t,额定功率31kW)，最大机型ST-1810(5.8-9.5 m3,7.5t,3l7 kW )，在大小之间还有好几种机型。为了适应不同用户，一种机型又有许多变型。其它公司如Tamrock公司也有相似的情况。柴油地下铲运设备最小机型是Micmscoop100(0.54 m3,1t,30kW),最大的机型是TORO-0011 ( 8-10.7m3,21t,354kW)，中间还有14种机型。 国外地下铲运设备的发展趋势为：利用现代设计方法和计算机、电子技术，使产品具有安全、节能、舒适和可靠的特点。例如Wagner公司在2003年改进了ST-1010地下铲运设备为ST-1010地下铲运设备，其按人机工程学改进了司机的操作舒适性、安全性及机器的可维修性。改进ST-1510为ST-1520，其传动系统具有最佳匹配、最佳的运输速度和铲掘能力。为减轻司机的劳动强度，改善地下铲运设备的使用性能和操作性能，近几年地下铲运设备广泛采用电子控制系统。由电操纵代替传统机械控制。例如德国Paus公司TIGER 300D地下铲运设备无方向盘，无脚踏板，只有二个杆控制系统代替所有操纵杆。 1.2.2 铲运机国内发展历程及预期分析 虽然我国生产的地下铲运设备也有几种机型的性能达到或接近了国外先进水平，但相当部分机型性能还不尽人意。现以我国某厂生产的2m3柴油地下铲运设备同国外同类型的机型比较来说明这个问题，见表1。从表1可以看出，我国的2 m3型地下铲运设备性能参数同国外相比，有较大差距。作为2 m3的标准地下铲运设备来说，其外型尺寸过大，重量过重，功率也过剩，机动灵活性较差。实质上是3 m3的配置，2 m3的斗容。 为缩短与国外技术的差距，我国从20世纪70年代进口国外先进地下铲运设备以来，已累计进口几十种型号、几百台地下铲运设备。在原有色总公司、冶金 部的统一规划协调下，通过科研院校、使用单位、制造厂的通力合作，相互配合，在理论研究及引进消化方面取得了很大成绩。例如，中钢集团衡阳重机有限公司、长沙矿山研究院等单位的技术人员，分别编写了“地下铲运设备－结构设计与使用”及“地下铲运设备”两本专著。还有广大的科技人员，撰写了大量的有关论文。为提高我国地下铲运设备的设计、制造、使用和维护水平，为我国地下铲运设备的发展做出了贡献。但是近几年，由于各种原因，科研院校投人地下铲运设备的科研经费远远不够，以很快速度发展。 鉴于目前地下铲运设备制造厂的现状，高校或研究机构与制造厂、矿山应组成联合体，配置一些先进仪器，集中一批优秀人材，进行一些迫切需要的基本理论研究和实际应用研究。 总之，随着地表浅部矿业资源的日益枯竭，采矿业将