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§6.5 简单超静定梁 刚度条件(stiffness condition) 刚度条件的应用 是构件的许可挠度和转角. 和 (1)校核刚度 (2)设计截面尺寸 (3)求许可载荷 基本概念 1.超静定梁 单凭静力平衡方程不能求出全部支反力的梁 , 称为超静定梁 F A B A B C F FRA FRB FRC 2.“多余”约束 多于维持其静力平衡所必需的约束 3.“多余”反力 “多余”相应的支座反力 4.超静定次数 超静定梁的 “多余” 约束的 数目就等于其超静定次数. n = 未知力的个数 - 独立平衡方程的数目 F A B A B C F FRA FRB FRC 二、求解超静定梁的步骤 1、把超静定梁在形式上转变为静定梁。将可动绞链支座作看多余约束,解除多余约束代之以约束反力 RB.得到原超静定梁的基本静定系. 2、列几何方程——变形协调方程 超静定梁在多余约束处的约束条件,梁的 变形协调条件 A B q q A B RB 根据变形协调条件得变形几何方程: 变形几何方程为 3、列物理方程—变形与力的关系 查表得 q A B 将力与变形的关系代入 变形几何方程得补充方程 4、建立补充方程 B A RB q A B RB 补充方程为 由该式解得 5、求解其它问题(反力、应力、变形等) q A B q A B B A RB RB RA mA 求出该梁固定端的两个支反力 代以与其相应的多余反力偶 mA 得基本静定系. 变形相容条件为 请同学们自行完成 ! 方法二: 取支座 A 处阻止梁转动的约束 为多余约束. A B q l A B q l mA 例5 如图示结构,已知AB梁截面的惯性矩为I,杆BD的截面积为A,二者材料相同,弹性模量为E。试求BD杆所受的拉力FN。 §6-6 提高梁刚度的措施 一、改善结构、减少弯矩 1、合理安排支座; 2、合理安排受力; 3、集中力分散; 4、 w一般与跨度有关, 5、增加约束: 成正比, 与 故可减小跨度; 尾顶针、跟刀架或加装中间支架; 较长的传动轴采用三支撑; 桥梁增加桥墩。 5、增加约束: 采用超静定结构 改变支座形式 F F 改变载荷类型 q=F/L F 二、选择合理的截面形状 A几乎不变,大部分分布在远离中性轴处, 工字形、槽钢等; 起重机大梁常采工字形或箱形截面; * *
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