工程力学(上)电子第六章概述.doc

第六章 点的运动学 第一、二节 矢量法 直角坐标法 教学时数：2学时 教学目标： 能用矢量法建立点的运动方程，求速度和加速度 能熟练的应用直角坐标法建立点的运动方程，求轨迹、速度和加速度 教学重点： 点的曲线运动的直角坐标法，点的运动方程、点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 教学难点： 点的曲线运动的直角坐标法 教学方法：板书＋PowerPoint 教学步骤： 一、运动学引言 运动学是研究物体运动的几何性质的科学。也就是从几何学方面来研究物体的机械运动。运动学的内容包括：运动方程、轨迹、速度和加速度。 学习运动学的意义：首先是为学习动力学打下必要的基础。其次运动学本身也有独立的应用。 由于物体运动的描述是相对的。将观察者所在的物体称为参考体，固结于参考体上的坐标系称为参考坐标系。只有明确参考系来分析物体的运动才有意义。 时间概念要明确：瞬时和时间间隔。 运动学所研究的力学模型为：点和刚体。 二、点的运动学 本章将介绍研究点的运动的三种方法，即：矢径法、直角坐标法和自然法。 点运动时，在空间所占的位置随时间连续变化而形成的曲线，称为点的运动轨迹。点的运动可按轨迹形状分为直线运动和曲线运动。当轨迹为圆时称为圆周运动。 表示点的位置随时间变化的规律的数学方程称为点的运动方程。 本章研究的内容为点的运动方程、轨迹、速度和加速度，以及它