工程力学-5摩擦问题解剖.ppt

主 讲：谭宁 副教授 办公室：教1楼北305 两个相接触的物体具有相对运动（或有相对运动趋势）时，物体间存在的一种机械作用（力或力偶）。 2.6.3 滚动摩阻 已知梯子长L，重100N，与地面夹角?=75°，地面摩擦系数为fsB=0.4，墙面光滑。求：重为P=700N的人，能否爬到梯子顶端A，而不致使梯子滑倒？地面对梯子的摩擦力FB=? 解：1. 研究B块，受力如图： 若使B块不下滑，临界平衡时： 工程力学 摩擦问题 作业题 前几章中我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。当物体的接触表面确实比较光滑，或有良好的润滑条件，以致摩擦力与物体所受其它力相比的确很小时，可以忽略。然而，在很多日常生活和工程实际问题中，摩擦成为主要因素，摩擦力不仅不能忽略，而且还应作为重点来研究。 例如:各种夹具 摩擦的应用举例 例如:千斤顶 螺旋千斤顶：采用螺杆或由螺杆推动的升降套筒作为刚性顶举件的千斤顶 油压千斤顶 摩擦的应用举例 例如:螺纹、螺帽 摩擦的应用举例 例如:各种制动器 摩擦的应用举例 例如，日常生活中 摩擦的应用举例 摩擦的定义 (干摩擦、流体摩擦、结构内摩擦等) 根据接触物体之间的运动情况（滑动或滚动）， 摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦。 滑动摩擦力可分为静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 方位: 指向: 大小： 接触面切向 与相对运动趋势方向相反 ---fs 静摩擦系数。由材质及表面条件定。 静滑动摩擦力 1781年，由法国库仑总结，也称为库仑摩擦定律。 与运动趋势相反 方向: 大小： 动滑动摩擦力 G FP 1. 摩擦角 摩擦力与法向反力的合力称为全反力, 通常用FRA表示。 FRA=FN + FS 。 全反力与接触面法线间夹角 的最大值 称为摩擦角。 摩擦力的几何描述 2. 摩擦锥：当物块的滑动处于临界状态，滑动趋势方向改变时，最大全约束反力作用线的方位也随之改变而形成的锥面。 Fmax FR ? FN FR ? FN Fmax ? 摩擦角是静摩擦力取值范围的几何表示。 ? 三维受力状态下，摩擦角变为摩擦锥。 摩擦锥 摩擦力的几何描述 如果作用于物体的全部主动力的合力的作用线与公法线的夹角 由于全约束力的作用线与接触处公法线的夹角 不能大于摩擦角，即变化范围为 ，因此可得： 则无论这个力多么大，物体必保持静止， 这种现象称为摩擦自锁现象。 摩擦自锁现象 摩擦锥 平衡 不平衡 结论：当主动力的合力作用于摩擦角之内时，无论其大小如何变化，物体始终保持平衡——摩擦自锁 摩擦自锁现象 斜面 自锁条件： 工程实际中常应用自锁条件设计一些机构或夹具，如千斤顶、压榨机、圆锥销等。 摩擦自锁现象 1) 事实: 汽车、压路辗子在此受力情况下能保持平衡。 2) 以圆轮为对象，进行受力分析: 当 时， 圆轮不平衡。 而事实上是平衡的。为什么矛盾？ 滚阻力偶 3) 考虑按触处变形 4) 滚阻力偶 Mf (a) (b) 与运动趋势方向相反 滚阻力偶 与静滑动摩擦力相似，滚动摩阻力偶矩Mf 随主动力 F的增大而增大；但有一个最大值 Mmax ,即 且最大滑动摩阻力偶矩 上式即是滚动摩阻定律，? 称为滚动摩阻系数，与滚子和支承面的材料的硬度和湿度等有关，具有长度量纲，但与滚子半径无关。 滚阻力偶 由于滚阻系数很小，所以在工程中大多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。 滚阻力偶 为什么自行车轮胎气不足时或者松软的地面上骑车人感到费力？ 思考 考虑摩擦时，求解物体平衡问题的步骤同前，但有以下几个特点： （1）做受力分析时，必须考虑接触面间的摩擦力。 （2）列出补充方程，即补充方程数目与摩擦力的数目相同。 （3）由于摩擦力有一定的范围，故有摩擦时平衡问题的解也有一定的范围。 有摩擦时的平衡问题 选取研究对象，做受力分析(有可能是两种受力情况)；列平衡方程及不等式方程并求解。 有摩擦时的平衡问题 (1) 确定物体的平衡范围： (2) 判断物体是否平衡，并求滑动摩擦力。 选取研究对象；假设物体处于平衡状态；受力分析；列平衡方程解出平衡条件；判断是否平衡Fs≤Fmax ,确定摩擦力的大小。 已知Q=10N， f d =0.1 , fs =0.2。求：P=1 N；2N； 3N 时摩擦力F？ 解： 此时 （平衡） （临界平衡） （物体运动） 例一 A B P 梯子AB 长为2a，重为P，其一端