z变换与离散时间傅里叶变换(DTFT)汇总.ppt

* 六、序列的偶、奇部与其傅氏变换的实、虚部的关系 1.序列的偶部的傅氏变换等于其傅氏变换的实部 证明： * 2.序列的奇部的傅氏变换等于其傅氏变换的虚部再乘以j。 证明： * 七、序列为实序列的情况 * * * 8.实序列也有如下性质： * 线性移不变系统 h(n)为单位抽样响应 h(n) x(n) y(n) H(z)称作线性移不变系统的系统函数，而且在单位圆 上的系统函数就是系统的频率响应。 2.10 离散系统的系统函数及频率响应 一.系统函数: * 我们知道,一线性移不变系统稳定的充要条件是h(n)必须满足绝对可和：∑|h(n)|∞。 z变换H(z)的收敛域由满足∑|h(n)z-n|∞的那些z值确定。如单位圆上收敛，此时则有∑|h(n)|∞ ，即系统稳定；也就是说，收敛域包括单位圆的系统是稳定的。 因果系统的单位抽样响应为因果序列， 其收敛域为R+|z|≤∞；而因果稳定系统的系统函数收敛域为 1≤|z|≤∞，也就是说,其全部极点必须在单位圆内。 二.因果稳定系统 * 线性移不变系统常用差分方程表示： 三.系统函数和差分方程的关系 取z变换得： 对上式因式分解，令 得： * 四.系统的频率响应的意义 系统的单位抽样响应h(n)的傅氏变换也即单位圆上的Z变换 称作系统频率响应。 也就是说，其输出序列的傅氏变换等于输入序列的傅氏变换与频率响应的乘积。 对于线性移不变系统： * 五.频率响应的几何确定 1.频响的零极点表达式 * 模： 相角： * 2.几点说明 (1). 表示原点处零极点，它到单位圆 的距离恒为1，故对幅度响应不起作用只 是给出线性相移分量ω(N-M)。 (2).单位圆附近的零点对幅度响应的谷点的 位置与深度有明显影响，当零点位于单 位圆上时，谷点为零。零点可在单位圆外。 (3).单位圆附近的极点对幅度响应的峰点位 置和高度有明显影响。极点在圆外，系统 不稳定。 * [例2-17] 设一阶系统的差分方程为: [解]: 对差分方程两边取Z变换: ，a为实数,求系统的频率响应。 * 这是一因果系统，其单位抽样响应为 而频率响应为: 幅度响应为: 相位响应为: * 0 1 1 2 3 4 5 6 7 8 n * 零极点分布情况 0 ω ω 0 -1 0 a 1 o * 五.IIR系统和FIR系统 1.无限长单位冲激响应(IIR)系统 如果一个离散时间系统的单位抽样响应h(n) 延伸到无穷长,即n→∞时,h(n)仍有值,这样的系 统称作IIR系统。 * 2.有限长单位冲激响应(FIR)系统 h(n)为有限长序列的系统。 * 2.8 周期序列的傅里叶变换 因为n→∞时，周期序列不趋于0，所以它既不绝对可和，也不平方可和。需引入冲激函数δ。 1、复指数序列 复指数序列（复正弦序列）的DTFT是以ω0为中心、以2π的整数倍为间距的一系列冲激函数，其积分面积为2π 。 * 2、常数序列 常数序列的DTFT是以ω=0为中心、以2π的整数倍为间距的一系列冲激函数，其积分面积为2π 。 * 3、周期为N的抽样序列串 周期为N的抽样序列的DTFT是频率ω在2π/N的整数倍上（即2πk/N）的一系列冲激函数之和，其积分面积为2π/N 。 * 周期为N的序列 的DTFT是一系列冲激函数串，其积分面积为 乘以2π/N 。而 是 [ 的一个周期]的傅里叶变换 在频域中ω=2π/N的整数倍的各样点上的抽样值。 4、周期为N的一般序列 * 表2-4 一些常用序列的傅里叶变换对 * * * 式中，“*”表示取复共轭，积分闭合围线c应在X(v)和Y*(1/v)的公共收敛域内，即 * 帕塞伐定理的一个很重要的应用是计算序列的能量，一个序列值的平方总和 称为“序列能量”，如果有y(n)=x(n)，则 这表明时域中求能量与频域中求能量是一致的。  (2-48) * 表 2-2 Z变换的主要性质 * 2.5 序列的Z变换与连续信号的拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 抽样 拉氏变换 Ｚ变换 FT DTFT 拉氏变换 频谱的周期延拓 n=nT S平面虚轴上的周期延拓 * 一、 Z变换与拉氏变换的关系 1.理想抽样信号的拉氏变换 设连续信号为xa(t)，理想抽样后的抽样信号为