基于dsp的直流伺服电机的控制--大学毕业设计论文.docVIP

基于DSP的直流伺服电机的控制 摘 要 在现代工业生产中，为了实现过程自动化的要求，机电传动和控制系统越来越广泛的应用于各个领域和行业当中。尤其是直流电机和伺服系统在控制系统中的应用，更是促进了现代化工业的高速发展。直流伺服电动机以其优秀的线性机械特性、宽调速、大转距以及简单的控制电路等优点，经过长期的发展，已经成为各自动化系统中应用最多的电机。而随着DSP 的出现，以它处理能力强、内置较大的存储器、芯片功耗低及配置资源灵活等特点使直流伺服电机的控制更广泛地应用于各种驱动装置和伺服系统。可见，机电一体化产品质量和技术水平的高低，已经是当今世界衡量一个国家实力和国际地位的重要标志。 本论文的研究内容是设计并实现一个基于DSP的直流伺服电机转速控制系统。本设计完成的主要工作不仅要设计调速系统硬件总体结构，对系统各主要部件设计进行详细的分析，对所设计的控制方法进行仿真，而且还要求转速控制达到一般工业要求的标准，并在控制电机启动时控制其启动的电流大小，防止启动过程中的过压和过流。 关键词：DSP；直流伺服电机；PWM；PID DC servo electromotor controlling based on DSP Abstract Produce in the modern industry, for carrying out the req