UIRobot培训-----第一课解析.ppt

第一课 普通型两相四线制 注意：判断电机线序是否同相有两点办法： a:任意两根线短接，电机轴承有卡顿现象，证明此两根线同相； b:万用表打到Ω档，同相的电阻在10-100Ω以内，异相电阻在KΩ以上； 第三部分 UIM2400X系列驱动器介绍 特性 宽电压输入12～40VDC 电流输出2A/4A/8A峰值可调相电流，微步1～16 细分 H桥双极恒流 输入信号光电隔离，标准共阳极单脉冲 自动电流减半 典型接线图 当使用24V加载共用端时，需用2K 附加限流电阻。每个信号端口都需要使用单独附加电阻。注意，光电隔离的发射二极管前向压降为1.15V。 如何调整输出电流？ A，保证驱动器背面的电流减半拨码（即拨码开关1）处于OFF状态（即数字端）； B,映射电压关系如下： UIM24002:映射电压0----2V对应0----2A输出电流； UIM24 004:映射电压1.5V----4V对应1.5A----4A工作 电流。 UIM24008:映射电压1.5V----4V对应3----8A工作电流。 如何调整细分？ 第四部分 补充知识 UIRobt UIRobot培训 主要内容 一，步进电机介绍 二，步进电机驱动器知识 三，UIM2400X驱动控制器介绍 四