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目录
第一章 矢量
§1-1 矢量的概念
§1-2 矢量的标积和矢积
§1-3 矢量的多重积
§1-4 矢函数的导数
第二章 坐标变换
§2-1 概述
§2-2 点的变换
§2-3 图形的变换
§2-4 点的旋转和平移的联合变换
§2-5 螺旋运动
§2-6 透视变换
§2-7 齐次坐标的应用
第三章 曲线
§3-1平面曲线
一、平面曲线的表达式
二、常用的平面曲线
三、切线与法线
四、曲率与密切圆
五、曲线的拐点和奇异点
§3-2 空间曲线
一、空间曲线的表达式
二、不变量与不变矢量
三、曲线论的基本公式
第四章 曲面
§4-1 曲面概述
一、曲面方程
二、常用曲面
三、切平面和法线
§4-2 曲面的度量性质
一、曲面的第一基本性质
二、曲面上二条曲线的夹角
§4-3 曲面的曲率
一、曲面的第二基本形式
二、曲面曲线的法曲率
三、默尼埃定理
四、主曲率与主方向
五、欧拉公式
§4-4 可展曲面
一、直纹面
二、可展曲面
§4-5 曲面的其它表达式
一、曲面的隐式方程
二、APT中曲面定义
第五章 曲线的拟合与设计
§5-1 概述
§5-2 圆弧拟合
§5-3 三次样条曲线
§5-4 参数曲线
§5-5 曲线
§5-6 B样条曲线
§5-7 组合曲线
一、曲线组合的条件
二、组合的曲线
三、组合的三次曲线
四、组合的三次B样条曲线
第一章 矢量
§1-1 矢量概念
一、概述
凡是只有大小的量称为标量或数量(skalat),时间、距离、体积等都是标量。
凡是既有大小又有方向的量称为矢量,力、速度、加速度等都是矢量。几何图形中的有向线段也是一个矢量。因此,矢量可以用起点O和终点A的有向线段表示(图1-1),并记作或用黑体字母a表示。表示矢量大小的数值称为矢量的模或长度,用记号表示。模等于1的矢量叫做幺矢或单位矢量,即=。矢与矢量的方向一致。仅考虑大小、方向而不考虑作用点的矢量称为自由矢量,我们所说的矢量都是自由矢量。
二、矢量的坐标分量
在空间直角坐标系o-xyz中,x轴、y轴和z轴的正向矢分别记为。
在空间坐标系中,若有一点A(x,y,z),则矢径
=
记作:=(ax,ay , a z)
三、矢量的加法和减法
1. 加法:若=(ax,ay , a z),,则
(1-1)
加法运算适合如下规律:
1. 交换律:=
2. 结合律:
2. 减法:
(1-2)
3. 数乘:以实数m乘矢量 称为数乘,记作。
(1-3)
四、例题
例1-1 在空间直角坐标系中,过定点P0=,作平行于某个定矢量的直线,(图1-3)。求该直线的矢量方程。
解:设直线上定点P0的矢径为,任意点P的矢径为:
由图1-3得:
因为矢量平行于定矢量,因此
即:
式中,m为一参数,直线上某一点P的位置决定于它的大小。
式(1-4)也可以写成坐标分量的形式:
(1-5)
或 (1-6)
这里,如果分母为零,分子也应理解为零,上式叫做直线的对称方程,
§1-2 矢量的标积和矢积
一、两个矢量的标积
1、定义:设是矢量之间的夹角,则数值叫做矢量的标积,用表示。
=
它等于一个矢量的模乘以另一矢量的模在它上的投影。如图1-4。
显然,两个矢量的标积是个标量,它的大小与这两个矢量的模和它们之间的夹角有关。
在空间直角坐标系中,幺矢之间存在如下关系:
2、两矢量标积的运算规律
交换律:
分配律:
结合律:
3、标积的分量表示
设,则:
(1-8)
若
或 (1-9)
上式是矢量的模的计算公式。
4、二矢量的夹角
由式(1-7)~(1-9)可以得出二个矢量的夹角为:
(1-10)
两个矢量相互垂直的条件是:=0
或: (1-11)
两个矢量平行的条件是:=1,或
(1-12)
5、例题:
例1-2 已知平面上某点Po(或矢量)和平面的法幺矢。求过Po点并与幺矢垂直的平面方程。
解:设平面上动点P的矢径为r,则矢量在该平面上,并与法幺矢垂直(如图1-5)。根据矢量的标积,得:
(1-13)
上式是过Po点的平面方程,其中,d是坐标原点到平面的距离。
设平面的法矢为,已知点Po为(1,0,0)和平面上动点P的矢径时,由式(1-13)和(1-8)
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