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矢量微积分 * + 矢量微分 直角坐标系中的矢量微分 曲线坐标系中的矢量微分 矢量微分应用举例 矢量积分 直角坐标系中的矢量积分 曲线坐标系中的矢量积分 Outline * 任何一个矢量,都可以表示成 的形式，其中 ， 是 的单位矢量。从而 在直角坐标系中，由于基失是常矢量，不难得到 在曲线坐标系中，由于基矢方向可变，故曲线坐标系中的矢量微分比起直角坐标系来相对要复杂些。 直角坐标系中的矢量微分 * 1.在极坐标系（三维即为柱坐标系） 中，应用几何知识，可以得出。 则 曲线坐标系中的矢量微分 * 设柱坐标系中的任意矢量为 则 曲线坐标系中的矢量微分 * 2.在球坐标系中，同样应用几何知识可得 则 曲线坐标系中的矢量微分 * 微分的结果，已无法在球坐标系中表述。在理论力学中，为研究方便起见，引入辅助基矢 ，它相当于直角坐标系中的 ，是 球坐标系中 时的 ，于是 曲线坐标系中的矢量微分 * 设 则 曲线坐标系中的矢量微分 * 求地球表面物体的运动受力情况。 解：地球时刻不停地在自转，因此在地球表面的物体，无论是其运动状况还是其受力状况，都不可避免地受地球自转的影 响。