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19世纪和以前的结构力学研究 　　在结构力学研究的历史上，最早是静力学的研究，因为在以砖石木为主要结构材料的时代主要遇到的问题是结构的平衡问题。后来才发展到有关强度的研究。 　　人类研究得最早的结构元件是梁。达·芬奇在他的手稿中研究和讨论了柱所能承受的载荷。伽利略在他《关于两种新学科的对话》（1638年）提到、考查了固定端悬臂梁的承载能力的问题。马略特作了伽利略所作的实验，由于他们的截面上平衡条件都不对，所以结果的系数都不正确。雅科比·伯努利（Jacob Bernoulli,1654－1705）关于梁的研究，这就是现今人们所称的伯努利梁理论。 　　结构力学的其次一种重要元件就是板壳了。基尔霍夫（Gustav Robert Kirchhoff1824－1887）在 1850年发表了平板问题的重要论文，文章纠正了以往关于平板问题边界条件的错误。基尔霍夫采用虚位移原理推导板的边界条件，指出对于求解平板问题只要两个边界条件便够了。他正确地求解了圆板的振动问题。在建立平板问题的方程时，他假定：1）变形时垂直于中面的直线仍保持为直线，变形后还垂直于中面，2）中面的元素在变形时不伸长。这个简化平板问题的假设现今仍在使用，被称为直法线假设也称为基尔霍夫假设。1888年，英国人乐甫（Augustus Edward Hough Love1863－1940）利用基尔霍夫对平板问题的假设导出了弹性薄壳