储水罐液位控制系统设计-课程设计论文__本科毕业设计.docVIP

计算机控制技术课程设计说明书 储水罐液位控制系统设计 摘要 计算机控制系统是自动控制技术和计算机技术相结合的产物，利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工控机）来实现生产过程自动控制的系统，它由控制计算机本体（包括硬件、软件和网络结构）和受控对象两大部分组成。随着计算机技术和现代控制理论的快速发展，计算机控制技术诞生并迅速蓬勃发展起来，其应用遍及国防、航空航天、工业、农业、医学等多种领域。本文将利用 计算机控制技术控制储水罐液位,具体本文中储水槽液位控制系统设计基于MCS51单片机系统而设计，利用单片机强大的功能和方便通信接口，实现水位检测、电机速度控制，采用PI调节误差，进一步对液位控制系统优化，从而实现怼储水罐液位的计算计控制。 关键字 计算机控制；储水罐；传递函数目录 1 课程设计说明 3 1.1 题目说明 3 1.2设计要求 4 2 控制系统结构框图与工作原理 4 2.1系统结构框图 4 2.2 系统工作原理 5 3 控制系统数学模型与总体控制方案 5 3.1储水槽数学模型建立 5 3.2电机的数学模型建立 6 3.3控制系统的传递函数建立 8 4 硬件选择 9 4.1液位传感器的选型 10 4.1.1液位传感器简介 10 4.1.2液位传感器工作原理 10 4.1.3液位传感器选型